roboforum.ru

Вот собрал недавно своего робота. Всю механику сделал из лего т.к хотел чтобы робот был симпатичный. У него есть два ИК датчика препятствий, датчики положения передних колес(чтобы можно было их ставить на любой угол), дополнительный ИК приемник чтобы можно было с пульта управлять и возможность воспроизолить звуковые сообщения(например увидит он препятствие и скажет: " Обнаружено препятствие". Еще я его научил определять, запоминать как свои координаты так и координаты обнаруженных объектов, и пересчитывть траекторию своего движения с их учетом. Перед ним была поставлена и успешно выполнена такая тестовая задача: на площадке было поставлено три объекта каждый из которых находился дальше чем предыдущий,робот начинал движение и через какое-то время обнаруживал первое препятствие,он запоминал его координаты,определял свои и возвращался в исходную точку,далее он пересчитывал траекторию своего движения с учетом обнаруженного препятствия и повторял свой путь но уже объезжая первое препятствие,далее он обнаруживал второе препятствие,запоминал его координаты и возвращался в исходную точку,потом он пересчитывал траекторию своего движения с учетом первого и второго объектов и повторял свой путь уже не на что не натыкаясь и не обнаруживая,при обнаружении третьего объекта он останавливался,естественно все свои действия робот комментировал звуковыми сообщениями.

Все координаты и свои и объектов отсчитываются относительно исходной точки движения

Он запоминает куда и когда поворачивал, и засекает время.короче навигация по времени.

Там дифференциал стоит  :shock: ? Или мне кажется?

Ай маладца!
всё абсолютно из стандартных компонентов, и вполне повторяемо.

рекомендую оформить как готовый проект и задокументировать всё - большое количество начинающих роботостроителей тебе спасибо скажут!