roboforum.ru

Опыт постройки небольшого гусеничного шасси и простеньких мозгов к нему.
С микроконтроллерами пока не дружу, а сделать простенького робота хочется. Начал с самых основ, воспользовался схемкой с сайта myrobot.ru. Чуть чуть доработал схему добавив стабилизатор напряжения. Схему отрисовал в layout'е, с помощью лазерного принтера и утюга перенес на плату Что получилось смотрим на фото.

Готовая печатная плата методом утюга и лазерного принтера, для первого раза не плохо получилось




Стабилизатор напряжения уже запаян

Спаянный "мозг"


Редуктор правой гусеницы в сборе, шестеренки от хайтековских серв hs-81


А вот тут подшипник ведущей звездочки просматривается


Гусеничка в сборе, да еще и с независимой подвеской


На последок, готовое шасси



Ездит очень быстро. На ковре, к сожалению, часто слетают траки.

Хорошо сделано и описано. Только медь протравлена на плате. Советую использоват глянцевую фотобумагу для струйников - тогда тонер без пор будет - http://avr123.nm.ru/06.htm

что использовали за стабилизатор напряжения?

Что за аккумулятор используется у вашего робота?

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

в следующем проекте обязательно использую, спасибо.


аккумулятор модельный 450mAh 7,4v, поэтому и добавил в схему пятивольтовый стабилизатор положительного напряжения.

схема тут http://www.myrobot.ru/articles/mc_stab.php

Для дальнейшего совершенствования: На MC64063 можно сделать преобразователь с меньшими потерями

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

что то гугля не показывает схем на MC64063

Посмотри схему http://roboforum.ru/download/file.php?id=7453

вот документ AN920 схемы типовые преобразователей напряжения на MC34063 аналог A78S40 есть отеч аналог.

Или схему можно посмотреть тут: http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=64&t=4646

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

ого! сколько советов. спасибо всем

А что за шасси?

сборная модель танка

а коробки не осталось или названия?
что за модель такая?

я в магазине модельном был
так там сотня разных танков всех масштабов и ни одного с гусеницами
там гусеницы тоже в виде модели их надо склеивать из кусочков и приклеивать
и вобще нереально приспособить под шасси

ЗЫ
таки не удержался купил себе модельку танка на 23 февраля
решил вспомнить детство, посклеивать

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

А их чего сделана клеющаяся модель? из пластмассы?

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);