Вот потихоньку собираю гусеничную платформу для Asus eee:
В движение её будут приводить 6 сервомашинок.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Алюминиевая тележка
Алюминиевая тележка
- Вложения
-
-
-
-
- Здесь я проверял практическую способность к кручению самодельных шестерёнок.
-
-
Последний раз редактировалось Vorral 08 фев 2009, 15:32, всего редактировалось 4 раз(а).
Re: Алюминевая тележка
Ух тышка!
Это Асус Еее? большой такой
?
А можн опоподробнее? Как там ноги внутри устроены? Почему 6 машинок? 4 на гусенецы, где еще две? Что за сервомашинки? Чтоб поднять такую дуру на таких длинных ногах - наверно там не хилый момент должен быть?
Это Асус Еее? большой такой
? А можн опоподробнее? Как там ноги внутри устроены? Почему 6 машинок? 4 на гусенецы, где еще две? Что за сервомашинки? Чтоб поднять такую дуру на таких длинных ногах - наверно там не хилый момент должен быть?
Re: Алюминевая тележка
А что такое малое соотношение радиусов в гусеницах? 1:1.5 вроде всего, надо было хотя-бы 1:3 сделать?
Re: Алюминевая тележка
ЗдОрово ! Из чего гусеницы ?
У iRobot только 2 таких подвижных гусеницы было. А еще 2 гусеницы шли по периметрам боков.
У iRobot только 2 таких подвижных гусеницы было. А еще 2 гусеницы шли по периметрам боков.
Re: Алюминевая тележка
Все сервы естественно будут с металлическими редукторами и моментом 10кг/cм. Две сервы на гусеницы и 4 на движение гусениц по оси. Соотношение радиусов в гусеницах выбирал ни я, а китайский производитель игрушек(откуда и были сняты гусеницы). Гусеницы из какой то резины. Я как и в iRobot хочу организовать пружинный механиз с затвором, для совершения резких движений гусениц. Так же такой механизм будет играть роль амортизатора.
Последний раз редактировалось Vorral 08 фев 2009, 14:07, всего редактировалось 1 раз.
Re: Алюминевая тележка
Так две гусенецы безприводные?
Re: Алюминевая тележка
Нет конечно, просто кручении передаётся сразу на две боковых гусеницы.