roboforum.ru

Вот потихоньку собираю гусеничную платформу для Asus eee:
В движение её будут приводить 6 сервомашинок.

Ух тышка!

Это Асус Еее? большой такой ?

А можн опоподробнее? Как там ноги внутри устроены? Почему 6 машинок? 4 на гусенецы, где еще две? Что за сервомашинки? Чтоб поднять такую дуру на таких длинных ногах - наверно там не хилый момент должен быть?

А что такое малое соотношение радиусов в гусеницах? 1:1.5 вроде всего, надо было хотя-бы 1:3 сделать?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

ЗдОрово ! Из чего гусеницы ?

У iRobot только 2 таких подвижных гусеницы было. А еще 2 гусеницы шли по периметрам боков.

Все сервы естественно будут с металлическими редукторами и моментом 10кг/cм. Две сервы на гусеницы и 4 на движение гусениц по оси. Соотношение радиусов в гусеницах выбирал ни я, а китайский производитель игрушек(откуда и были сняты гусеницы). Гусеницы из какой то резины. Я как и в iRobot хочу организовать пружинный механиз с затвором, для совершения резких движений гусениц. Так же такой механизм будет играть роль амортизатора.

Так две гусенецы безприводные?

Нет конечно, просто кручении передаётся сразу на две боковых гусеницы.