Технический форум по робототехнике.
olegsem » 03 фев 2009, 22:44
Сделал своего первого робота, механика от игрушечного танка за 700р, плата - МиниБот V.2. Ездит по линии, это все чего я хотел достичь на первых порах, но на этом не остановлюсь, в планах на ближайшее время добавить ИК-дальномеры и управление пультом ДУ.
- Вложения
-
![IMG_1474.jpg (337.21 КиБ) Просмотров: 3983 IMG_1474.jpg](./download/file.php?id=7623&t=1&style=9&sid=fde0f09a432f66ceda5c45d7c43bce98)
-
![IMG_1473.jpg (373.77 КиБ) Просмотров: 4001 IMG_1473.jpg](./download/file.php?id=7622&t=1&style=9&sid=fde0f09a432f66ceda5c45d7c43bce98)
=DeaD= » 03 фев 2009, 22:47
Прикольно
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
у меня на этой же платформе роботик -
[[OR-MRBT-v1]]Рекомендую на стойках для печатных плат серву прикрутить в удобные дырочки и на неё датчик расстояния какой-нибудь повесить
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
MiBBiM » 03 фев 2009, 22:54
что за модель танка?
![Embarassed :oops:](http://roboforum.ru/images/smilies/blush.gif)
olegsem » 03 фев 2009, 23:05
Battle tank radio control, это все, что написано на коробке
Добавлено спустя 6 минут 38 секунд:
=DeaD=, я правильно понял, что камера на комп передает инфу и комп сам ее обрабатывает (например с пом. программы roborealm) /или камера просто для отслеживания робота на расстоянии и с компа просто управление идет/?
Добавлено спустя 2 минуты 36 секунд:
Я вот как раз в перспективе хочу на ASUS EEE что нибудь замутить.
executer » 03 фев 2009, 23:11
ИМХО, но Асус Eee - как устройство по назначению - никуда не годится, ни по производительности ни по времени работы... Если он у тебя уже есть - то нет проблем, надож его кудато притулить, а если покупать - гораздо лучше какуюнибуть платку с АРМом прикупить и хорошим набором коммуникации, ну нету экрана... для робота это не беда думаю, управлять и с ведущего кампа можно.
MiBBiM » 03 фев 2009, 23:16
olegsem писал(а):камера на комп передает инфу и комп сам ее обрабатывает
после чего отправляет команды типо вперед, назад и т.д.
olegsem писал(а):на ASUS EEE что нибудь замутить
нужен внешний тюнер для камеры(если встроенного нет), подробнее
[[Видеокамеры]]фотку упаковки плз, чтобы знать что искать)
olegsem » 03 фев 2009, 23:21
ASUS EEE в наличии есть, разогнанный до 900 MHz (штатная кстати 600 MHz) вполне себе аппаратик, время работы при просмотре DVD4,7 - 1 час (это после почти года интенсивной эксплуатации), я думаю на 1-1,5 часа при минимальной яркости должно его хватить.
Добавлено спустя 54 секунды:
можно веб-камеру для этого использовать
Добавлено спустя 37 секунд:
и по wi-fi все это дело на большом компе отслеживать
EdGull » 03 фев 2009, 23:27
звук wav c sd-card FAT32 хочешь проигрывать?
![Wink :wink:](http://roboforum.ru/images/smilies/wink.gif)
olegsem » 03 фев 2009, 23:29
Хотелось бы.
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
=DeaD= » 03 фев 2009, 23:31
olegsem писал(а):=DeaD=, я правильно понял, что камера на комп передает инфу и комп сам ее обрабатывает (например с пом. программы roborealm) /или камера просто для отслеживания робота на расстоянии и с компа просто управление идет/?
Правильно понял
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
у меня например LASERBALL автоматом был -
viewtopic.php?f=35&t=4816olegsem писал(а):Я вот как раз в перспективе хочу на ASUS EEE что нибудь замутить.
Нормальная тема, только я отказался от такого подхода, очень уж громоздко получается
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
я через радио всё гоняю, как видишь из проекта лазербол - вполне успешно.
EdGull » 04 фев 2009, 00:54
olegsem писал(а):Хотелось бы.
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
на, поздравь с днем рождения своего миниботика...
![Very Happy :D](http://roboforum.ru/images/smilies/biggrin.gif)
SMT » 04 фев 2009, 01:28
Красиво смотрится, серьезно так
olegsem писал(а):Ездит по линии, это все чего я хотел достичь на первых порах
Приглашаю
на соревнования ![Yahoo! :Yahoo!:](http://roboforum.ru/images/smilies/yahoo.gif)