roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Janitor
Janitor
Собственно, вот.
Поздравляю!
Пара вопросов: диаметр колес, развиваемая скорость, потреблене моторедукторов, в чем заключалась переделка моторедукторов?
Пара вопросов: диаметр колес, развиваемая скорость, потреблене моторедукторов, в чем заключалась переделка моторедукторов?
Спасибо 
27x20x25
Собираюсь экспериментировать. В основном с ориентированием.
Ближайшие планы -- ИК-бамперы, сонар, камера+лазерная указка. Последнее -- весьма смутно :roll:
Скорость -- около 16 см/сек; колёса -- 9 см. Немного, но для паркета -- вполне.
Оба движка вместе с драйвером едят 2.2 А.
Моторедукторы от стеклоочистителей, пришлось выкидывать качательный механизм
и отключать один контакт от корпуса.
=DeaD= писал(а):Очень даже неплохо
Если не секрет - какие размеры шасси?
И что именно делать собираетесь на нем?
27x20x25
Собираюсь экспериментировать. В основном с ориентированием.
Ближайшие планы -- ИК-бамперы, сонар, камера+лазерная указка. Последнее -- весьма смутно :roll:
dx40 писал(а):Поздравляю!
Пара вопросов: диаметр колес, развиваемая скорость, потреблене моторедукторов, в чем заключалась переделка моторедукторов?
Скорость -- около 16 см/сек; колёса -- 9 см. Немного, но для паркета -- вполне.
Оба движка вместе с драйвером едят 2.2 А.
Моторедукторы от стеклоочистителей, пришлось выкидывать качательный механизм
и отключать один контакт от корпуса.Re: Janitor
Здорово!
А что это синенькое сзади, между моторами? Почти по полу скребет.
А что это синенькое сзади, между моторами? Почти по полу скребет.Re: Janitor
Pablos писал(а):Здорово!
Это радиатор от L298. На самом деле, там до пола сантиметров 7, просто ракурс такой.
Только это спереди :oops:
Re: Janitor
ASin писал(а):Только это спереди :oops:
Действительно - это же спереди!!! Как-то не привычно видеть движение моторами вперед. Глаза ему что ли на моторах подрисовать для ориентации А я думал - это какой-то хитрый датчик уровня пола висит, чтобы с лестниц не падать :)