roboforum.ru

Собственно, вот.

Очень даже неплохо

Если не секрет - какие размеры шасси?

И что именно делать собираетесь на нем?

Поздравляю!
Пара вопросов: диаметр колес, развиваемая скорость, потреблене моторедукторов, в чем заключалась переделка моторедукторов?

Спасибо



27x20x25

Собираюсь экспериментировать.  В основном с ориентированием.
Ближайшие планы -- ИК-бамперы, сонар, камера+лазерная указка. Последнее -- весьма смутно  :roll:




Скорость -- около 16 см/сек; колёса -- 9 см. Немного, но для паркета -- вполне.
Оба движка вместе с драйвером едят 2.2 А.
Моторедукторы от стеклоочистителей, пришлось выкидывать качательный механизм и отключать один контакт от корпуса.

Здорово!
 А что это синенькое сзади, между моторами? Почти по полу скребет.

Это радиатор от L298. На самом деле, там до пола сантиметров 7, просто ракурс такой.

Только это спереди  :oops:

Действительно - это же спереди!!!  Как-то не привычно видеть движение моторами вперед.  Глаза ему что ли на моторах подрисовать для ориентации

А я думал - это какой-то хитрый датчик уровня пола висит, чтобы с лестниц не падать  :)

Респект!