roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Мини Сумо
Мини Сумо
Во чё состряпал! Для мини сумо, правда датчиков пока нет, но алгоритм почти готов. Подскажите пожалуйста где можно шарповский датчик подешевле купить?
- Вложения
-
- Можно с большими колёсами, только в 10х10 не влезает.
-
-
Re: Мини Сумо
В смысле дальнометр ?
в местной Лавке
в местной Лавке
Re: Мини Сумо
У него 2 или 4 колеса?
Re: Мини Сумо
Шарпов сразу ставь 2 и не забудь про датчик края ринга.
Re: Мини Сумо
2Rio: Спасибо за совет, датчиков края планирую - 4: на всех четырёх углах.
2Galex: Колеса у него два, и одно подруливающее.
2Alhimic: Да дальномер. У меня в городе лавок как таковых нет. Только если заказывать или в Москву ехать.
2Galex: Колеса у него два, и одно подруливающее.
2Alhimic: Да дальномер. У меня в городе лавок как таковых нет. Только если заказывать или в Москву ехать.
Re: Мини Сумо
Датчиков края хватит двух. Задние нужны только если собираешься толкать спиной. То есть не нужны.
Re: Мини Сумо
А почему не по толкать спиной. И тут даже не в этом дело: случаев того, как меня могут вытолкнуть - 4 (боком, передом...) и чем раньше до робота дойдёт что его выталкивают, тем больше у него шансов увернуться.
А где Mandigit? Он где покупал датчики?
А где Mandigit? Он где покупал датчики?
Re: Мини Сумо
Под местной Лавкой я имел ввиду shop.roboforum.ru 
Re: Мини Сумо
Denis_Wozniak писал(а):А почему не по толкать спиной.
Для толкания спиной нужны полноценные датчики соперника на спине. Я такого робота видел только одного. Смотри финальный матч (счетчик времени 3:10) в этом ролике:
По-моему это не очень полезная функция. Если уж хочешь защититься от нападения сзади, просто поставь сзади один датчик соперника. Если же будешь ждать момента пока задний бампер свесится в пропасть - дергаться будет поздно по любому.
Советую начать с конфигурации 2 датчика линии впереди + 2 датчика соперника впереди.
Re: Мини Сумо
Спасибо за видео (скоко не искал - такого не видел)
На 40-ой секунде робот выкрутился и подедил (ещё так не плохо на 16-ой)
(А задом выталкивает ещё на 1:18)
В "местной лавке" от 10 до 80см а надо от 4 до 30см (GP2D120). Где этот купить - нашёл.
На 40-ой секунде робот выкрутился и подедил (ещё так не плохо на 16-ой)
(А задом выталкивает ещё на 1:18)
В "местной лавке" от 10 до 80см а надо от 4 до 30см (GP2D120). Где этот купить - нашёл.
Re: Мини Сумо
Это мойDenis_Wozniak писал(а):На 40-ой секунде робот выкрутился
Шарп бери 10-80. Для сумо нормально. Или бери цифровой GP2Y0D340K, у него дальность 40 см.
Re: Мини Сумо
КРУТЬ! Мне этот робот оч понравился.
А всякие ковши-открывалки разве можно делать?
А как роьот будет видеть на расстоянии от 1 до 10см? Ещё ТSOPы ставить? Кстати, там диаметр круга 50 или 100?
А у GP2Y0D340K просто 0 или 1 выдаёт, да?
Я вот думаю может УЗ будет лучше?
А всякие ковши-открывалки разве можно делать?
А как роьот будет видеть на расстоянии от 1 до 10см? Ещё ТSOPы ставить? Кстати, там диаметр круга 50 или 100?
А у GP2Y0D340K просто 0 или 1 выдаёт, да?
Я вот думаю может УЗ будет лучше?
Re: Мини Сумо
правила сумо:
Re: Мини Сумо
Спасибо.
Re: Мини Сумо
Denis_Wozniak писал(а):КРУТЬ! Мне этот робот оч понравился.
А всякие ковши-открывалки разве можно делать?
А как роьот будет видеть на расстоянии от 1 до 10см? Ещё ТSOPы ставить? Кстати, там диаметр круга 50 или 100?
А у GP2Y0D340K просто 0 или 1 выдаёт, да?
Я вот думаю может УЗ будет лучше?
1. про ковши и диамер см. правила
2. До 10 см шарп тоже видит, но не чувствует разницы между 1 и 10.
3. Да, GP2Y0D340K просто 0 или 1 выдаёт
4. УЗ могут подойти, надо испытать для сравнения. Почему-то почти все однако делают мини-сумо на ИК сенсорах.