прищепки держат вместе плату, аккумулятор и притягивают их к раме. Так как аккумулятора 2 - удобно один заряжать, второй садить. Потом просто меняю местами и продолжаю. Просто таки непрерывное удовольствие.
а вот он в деле. НА том видео у него 3 датчика линии, работают только 2. алгоритм простейший (от SMT в ветке минибот-код).