Зарегистрирован: 28 ноя 2005, 12:05 Сообщения: 583 Откуда: Москва
Завершил ряд экспериментов с датчиком оптической мыши. Была поломана некая китайская мыша (с радиоканалом) - в ней обнаружен датчик ADNS2030 (маркировка микросхемы A2030). Микросхема содержит встроенный сенсор поверхности 16x16 точек и способна отдавать эту картинку по последовательному интерфейсу. Общий вид тестируемого устройства и полученную картинку - привожу. Для подключения датчика использовалась Mega8, которая забирала картинку из микросхемы и пересылала по последовательному порту в компьютер. В процессе экспериментов мне НЕ удалось получить работоспособность, согласно даташиту на микросхему или из-за корявости рук или из-за корявости микросхемы или описания. Размер полученной картинки 16x16 = 1мм, то есть разрешение порядка 0.07мм. Предполагаю, что такой датчик можно использовать в целях: 1. позиционирование робота на площадке, которая на поверхности имеет закодированные координаты 2. для лайн-трейсера: подвешиваем датчик впереди сверху - имеем много информации о линии и можем четко отслеживать ее траекторию.
для решения этих задач требуется изменить оптику так, что-бы микросхема могла видеть поле несколько сантиметров (2-7), разрешение при этом будет соответственно меньше. Будут-ли идеи насчёт оптики?
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18 Сообщения: 14195 Откуда: Москва
mandigit писал(а):
Завершил ряд экспериментов с датчиком оптической мыши. Была поломана некая китайская мыша (с радиоканалом) - в ней обнаружен датчик ADNS2030 (маркировка микросхемы A2030). Микросхема содержит встроенный сенсор поверхности 16x16 точек и способна отдавать эту картинку по последовательному интерфейсу.
Будешь ли публиковать материалы для повторения твоего опыта ?
оптику или в самом деле искать линзу или попробовать поставить выгнутое зеркало. например из елочной игрушки. поставить относительно отражателя, как облучатель у оффсетного зеркала спутниковых тарелок и тем самым не затенять мышью обзор.
правда думается мне, что света этот сенсор потребует довольно много и перед собой надо будет светить просто таки прожектором, чтобы что-то рассмотреть. чувствительность у него, скорее всего, не высокая.
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26 Сообщения: 18018 Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
вопервых рассеивающая линза тут вобще ниочём
наоборот нужна собирающая
смысл в чём смысл в том чтобы точно определиться на каком расстоянии нам нужна фокусировка датчика ибо сразу диапазон 2-7см захватить нельзя! ну тоесть можно теоретически но невозможно практически
далее линзу надо ставить максимально возможно сильную очковую +15 например или больше хотя она такая толстая что не покатит нам
чтобы у нас мыша видела на расст от 2 см и бесконечность нам нужна линза с фокусным расст примерно 5 миллиметров или меньше это писец мощная линза можно попытать счастья с детскими микроскопами игрушечными... или на барахолке искать окуляры микроскопов или оптических приборов или из мобильника отковырять
картинку на датчике мы получим если возьмём слабую линзу и отставим её далеко от датчика, угол обзора тогда будет мизерный, на противоположной стене тараканов рассматривать. картинку мы получим и с сильной линзой, если поставим её совсем близко с сенсором, но тогда у нас уже на сенсоре будет нарисован не таракан с обоев а вся противоположная стенка. надо компромис выбрать. вот понятней на флешке видно
человечком меняем расстояние до объекта, синим ползунком меняем фокусное расстояние линзы чем левее ползунок тем короче ФР и сильнее линза
чем сильнее линза тем ближе мы её можем поставить к датчику и тем больше поле зрения датчика будет
вобщем аккуратно вырезаем родную линзу из пластика и крепим её в бумажном чёрном тубусе на расст примерно 5-10 милиметров от датчика. и потом уже руками точнее фокусируемся
спешу вас огорчитьГРИП будет всё равно крошечный можно сфокусироваться на 2 см или на 7 см, одновременно никак можете посчитать если интересно это как в мыльницах режим макросъёмки. можете посмотреть и убедиться. с нашим датчиком ситуация не намного лучше...
короче давай пиши размер матрицы в этом сенсоре(в даташите есть) и необходимое расстояние фокусировки на картинку и будем уже думать какую линзу туда вкорячить.
Добавлено спустя 26 минут 53 секунды: ах да забыл стоит чуть сдвинут датчик ближе дальше от плоскости картинки то мы потеряем фокус буквально мм хватит чтоб уже ничего нельзя было разобрать. по этому я и плюнул на идею поставить датчик на робота
_________________ <telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode> Всё уже придумано до нас!
Зарегистрирован: 28 ноя 2005, 12:05 Сообщения: 583 Откуда: Москва
Даташит прикрепляю. Есть несколько доступных линз фокусные расстояния 70мм, 30мм, 25мм на линзы, которые уменьшают - я не умею померить расстояния. Скажем, нам нужно, чтобы матрица захватывала квадрат со стороной 20мм
Вот, кое-что нашел:
Вложения:
Комментарий к файлу: DataSheet на микросхему adns2030.pdf [741.83 КиБ]
Скачиваний: 147
Я тоже в свое время ADNS6010 мучил. Даже A4Tech K-750 разобрал для этого. Матрица 30x30точек и даже можно вроде как код DSP свой загрузить в нее Но бросил это дело потому что динамический диапазон сильно маленький Ну а нафиг он ей большой? У нее ведь свой источник подсветки.
_________________ За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 19
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения
Вход
Регистрация
FAQ
Поиск
дешевле будет 
