Технический форум по робототехнике.
Digit » 16 янв 2009, 23:32
BEAM?!

Афигеть!
Тогда давай подробности - интересно!
Denis_Wozniak » 16 янв 2009, 23:37

Ооот! Вот это мне нравицца!
Счас рисовать влом. Завтра.
Последний раз редактировалось
Denis_Wozniak 23 янв 2009, 21:33, всего редактировалось 1 раз.
=DeaD= » 17 янв 2009, 00:05
Кто хочет победить муху? Записывайте схему и сделайте такого же, но вместо L293D сделайте нормальный мост
Добавлено спустя 31 секунду:Да к тому же не факт что там вообще полноценный мост нужен, может парой ключей всё и ограничится

Digit » 17 янв 2009, 00:18
Та ну и чего! Зато это бим полноценный! =) Эх, где ж Бизонище? Ему б понравилось
=DeaD= » 17 янв 2009, 00:21
2Digit: Нипонял, а что, если L293D заменить на другую микру драйверов - он что, BEAM'ом быть перестанет? Я же не предлагаю МК ставить
Добавлено спустя 34 секунды:2Денис: Попробуйте нормальные драйвера поставить и замерьте разницу в скорости робота

Digit » 17 янв 2009, 14:48
Dead, та нет, конечно

Просто у нас на форуме бимы - редкость. Вот я и того

А ключи на движки - это да, ему ж задний ход не нужен по идее. Масса получится чуток легче, КПД увеличится, можно уменьшить батарею при той же скорости или скорость увеличить при той же батарее. Но выигрыш в скорости не думаю, что значительный будет.
Мне кажется, основное "ноу-хау" бота - баланс масс и "гибкость" конструкции за счет изоленты - из-за этого бот маневренный получился.
Видео бы, а то одни предположения

Denis_Wozniak » 17 янв 2009, 20:18
Можно поподробней про ключи и другой драйвер моторов?
=DeaD= » 17 янв 2009, 20:21
2Denis_Wozniak: Ну просто на L293D падает до 1.2В, что есть при питании 6В около 20%, а значит КПД всей конструкции значительно снижается (вроде до 36% в пределе падение может составить, т.к. P=U*I=Rмотора*I*I, поправьте меня если где не прав...).
Denis_Wozniak » 17 янв 2009, 20:41
Слышал про падение напряжения, а у каких драйверов оно поменьше?
EdGull » 17 янв 2009, 20:43
которое на полевых транзисторах
Denis_Wozniak » 17 янв 2009, 20:48
А поконкретнее? Если кто уже пробовал подскажите?
EdGull » 17 янв 2009, 20:52
смотри схемы миниботов
=DeaD= » 17 янв 2009, 22:30
2EdGull: Ему не надо полный мост, не усложняй

EdGull » 17 янв 2009, 22:37
тогда просто полевик
MegaBIZON » 21 янв 2009, 18:57
хы.. я тащусь

4 мотора это жэсть - ноухау прям! изолента - дичь! Треш-стайл форэва
Да ещё и аналоговый
дурею короче.