roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Муха

Re: Муха

Digit » 16 янв 2009, 23:32

BEAM?! :shock: Афигеть! :good:
Тогда давай подробности - интересно!

Re: Муха

Denis_Wozniak » 16 янв 2009, 23:37

:D Ооот! Вот это мне нравицца!

Счас рисовать влом. Завтра.
Последний раз редактировалось Denis_Wozniak 23 янв 2009, 21:33, всего редактировалось 1 раз.

Re: Муха

=DeaD= » 17 янв 2009, 00:05

Кто хочет победить муху? Записывайте схему и сделайте такого же, но вместо L293D сделайте нормальный мост :)

Добавлено спустя 31 секунду:
Да к тому же не факт что там вообще полноценный мост нужен, может парой ключей всё и ограничится :)

Re: Муха

Digit » 17 янв 2009, 00:18

Та ну и чего! Зато это бим полноценный! =) Эх, где ж Бизонище? Ему б понравилось

Re: Муха

=DeaD= » 17 янв 2009, 00:21

2Digit: Нипонял, а что, если L293D заменить на другую микру драйверов - он что, BEAM'ом быть перестанет? Я же не предлагаю МК ставить :)

Добавлено спустя 34 секунды:
2Денис: Попробуйте нормальные драйвера поставить и замерьте разницу в скорости робота :)

Re: Муха

Digit » 17 янв 2009, 14:48

Dead, та нет, конечно :) Просто у нас на форуме бимы - редкость. Вот я и того :)
А ключи на движки - это да, ему ж задний ход не нужен по идее. Масса получится чуток легче, КПД увеличится, можно уменьшить батарею при той же скорости или скорость увеличить при той же батарее. Но выигрыш в скорости не думаю, что значительный будет.
Мне кажется, основное "ноу-хау" бота - баланс масс и "гибкость" конструкции за счет изоленты - из-за этого бот маневренный получился.

Видео бы, а то одни предположения :)

Re: Муха

Denis_Wozniak » 17 янв 2009, 20:18

Можно поподробней про ключи и другой драйвер моторов?

Re: Муха

=DeaD= » 17 янв 2009, 20:21

2Denis_Wozniak: Ну просто на L293D падает до 1.2В, что есть при питании 6В около 20%, а значит КПД всей конструкции значительно снижается (вроде до 36% в пределе падение может составить, т.к. P=U*I=Rмотора*I*I, поправьте меня если где не прав...).

Re: Муха

Denis_Wozniak » 17 янв 2009, 20:41

Слышал про падение напряжения, а у каких драйверов оно поменьше?

Re: Муха

EdGull » 17 янв 2009, 20:43

которое на полевых транзисторах

Re: Муха

Denis_Wozniak » 17 янв 2009, 20:48

А поконкретнее? Если кто уже пробовал подскажите?

Re: Муха

EdGull » 17 янв 2009, 20:52

смотри схемы миниботов

Re: Муха

=DeaD= » 17 янв 2009, 22:30

2EdGull: Ему не надо полный мост, не усложняй :)

Re: Муха

EdGull » 17 янв 2009, 22:37

тогда просто полевик

Re: Муха

MegaBIZON » 21 янв 2009, 18:57

хы.. я тащусь :) 4 мотора это жэсть - ноухау прям! изолента - дичь! Треш-стайл форэва :Bravo:
Да ещё и аналоговый :O:

дурею короче.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter