roboforum.ru

BEAM?! Афигеть!
Тогда давай подробности - интересно!

_________________
злой полицейский

Ооот! Вот это мне нравицца!

Счас рисовать влом. Завтра.

Кто хочет победить муху? Записывайте схему и сделайте такого же, но вместо L293D сделайте нормальный мост

Добавлено спустя 31 секунду:
Да к тому же не факт что там вообще полноценный мост нужен, может парой ключей всё и ограничится

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Та ну и чего! Зато это бим полноценный! =) Эх, где ж Бизонище? Ему б понравилось

_________________
злой полицейский

2Digit: Нипонял, а что, если L293D заменить на другую микру драйверов - он что, BEAM'ом быть перестанет? Я же не предлагаю МК ставить

Добавлено спустя 34 секунды:
2Денис: Попробуйте нормальные драйвера поставить и замерьте разницу в скорости робота

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Dead, та нет, конечно Просто у нас на форуме бимы - редкость. Вот я и того
А ключи на движки - это да, ему ж задний ход не нужен по идее. Масса получится чуток легче, КПД увеличится, можно уменьшить батарею при той же скорости или скорость увеличить при той же батарее. Но выигрыш в скорости не думаю, что значительный будет.
Мне кажется, основное "ноу-хау" бота - баланс масс и "гибкость" конструкции за счет изоленты - из-за этого бот маневренный получился.

Видео бы, а то одни предположения

_________________
злой полицейский

Можно поподробней про ключи и другой драйвер моторов?

2Denis_Wozniak: Ну просто на L293D падает до 1.2В, что есть при питании 6В около 20%, а значит КПД всей конструкции значительно снижается (вроде до 36% в пределе падение может составить, т.к. P=U*I=Rмотора*I*I, поправьте меня если где не прав...).

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Слышал про падение напряжения, а у каких драйверов оно поменьше?

которое на полевых транзисторах

А поконкретнее? Если кто уже пробовал подскажите?

смотри схемы миниботов

2EdGull: Ему не надо полный мост, не усложняй

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

тогда просто полевик

хы.. я тащусь 4 мотора это жэсть - ноухау прям! изолента - дичь! Треш-стайл форэва
Да ещё и аналоговый

дурею короче.

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............