roboforum.ru

Редукторы, куплены в чипе-дипе: http://www.inexglobal.com/products.php? ... =dcgearbox
Дальномер Sharp- GP2D120XJ00: http://megachip.ru/ около 450 руб.
Приемник RCR-433-MPR: http://eltech.spb.ru/shop_listing.html?ID=161
Энкодер самодельный, светодиод и фототранзистор ик-диапазона, работают на просвет трака гусеници, подключены к компараторам пика.
rаndomize наверное не покатит, глупо как-то......нужно более изощренное решение