roboforum.ru

**Denis_Wozniak** » 01 янв 2009, 16:01

Нет, я больной что-ли. На мегу 6 вольт и отводка ещё плюс 6 вольт на питание моторов и если робот резко переключает моторы (допустим один из моторов тормозит, а другой запускает) у меня начинает перезагружаться МК. Для программы это смертельно (данные о линии теряются).

**Duhas** » 01 янв 2009, 16:06

скачет у вас все из-за связи между силовой и управляющей частями...
диод в питании не даст силовой части разряжать стоящий после него кондер, который обеспечит стабильное питание МК...

**Denis_Wozniak** » 01 янв 2009, 16:12

Разделить питание для МК и моторов? Для меня весьма важен вес робота т.к. он учавствует в соревнованиях: чем больше будет вес, тем больше вероятность того, что его занесет на повороте! И скорость (скорость разгона, скорость торможения) может упасть... Всё взаимосвязанно.

МК - хватит 4.5 вольта.

И на моторы я хочу батареек 8 (12 вольт). Знаю долговечность моторов уменьшится хорошенько! Но на носу в Политехническом Open Robotics Tournament по моему так называется.

Грубо говоря вес увеличится в 0.4 раза... Не хотелось бы.

**EdGull** » 01 янв 2009, 16:15

я бы всё таки настоятельно рекоммендовал бы поставить стабилизатор напряжения с 12В на 5В для меги
что-то типа 7805

**Duhas** » 01 янв 2009, 16:19

хех... берем те же 6 вольт... поскаем их через диод, как тут и советовали выше, после диода кондер... при таком включении напруга после диода не будет присаживаться при просадке внешнего источника который нагружен на моторы....

**Denis_Wozniak** » 01 янв 2009, 16:22

Делал, правда не на этом роботе: ставил стабилизатор на 5 вольт. Там скачки ещё более страшные были (Дело в том что глучил не только МК, а на нём ещё и Серва была а она капризнаяяя...). Ну чтоб было понятнее - конструкция: серва на поворотные колеса и добротный моторчик на ведущие колёса. Подключил стабилизатор как положено с двумя конденсаторами. Не помогло. :unknown:

**EdGull** » 01 янв 2009, 16:26

ну для начала стабилизатору надо не 2 а 4 кондера.
во-вторых от чего его питал и на сколько ампер он бы что ты его сразу двумя сервами грузил???

**Denis_Wozniak** » 01 янв 2009, 16:29

Нет серва была одна. Щас я накалякаю как я его подключал.

**avr123.nm.ru** » 01 янв 2009, 16:43

Denis_Wozniak писал(а):Нет серва была одна. Щас я накалякаю как я его подключал.

теперь скачайте даташит на 7805 и ПОЧИТАЙТЕ !

А в следующий раз советую начинать применение ЛЮБОГО компонента с ИЗУЧЕНИЯ его даташита и понимания как он работает.

**EdGull** » 01 янв 2009, 16:45

7805 не умеет работать он 6В!!!

**Denis_Wozniak** » 01 янв 2009, 16:49

**EdGull** » 01 янв 2009, 16:50

а кондеры на сколько ставил?

**Denis_Wozniak** » 01 янв 2009, 16:54

Вот схемка с чип и дипа, специально оставил название закладки - 2 кандера!

**EdGull** » 01 янв 2009, 16:59

а электролитические кондеры где?

**Denis_Wozniak** » 01 янв 2009, 17:00

Схему выложил, кондеры какие написанны такие и ставил.

roboforum.ru

Робот ПЁС.

Re: Робот, для следования по линии

Re: Робот, для следования по линии

Re: Робот, для следования по линии

Re: Робот, для следования по линии

Re: Робот, для следования по линии

Re: Робот, для следования по линии

Re: Робот, для следования по линии

Re: Робот, для следования по линии

Re: Робот, для следования по линии

Re: Робот, для следования по линии

Re: Робот, для следования по линии

Re: Робот, для следования по линии

Re: Робот, для следования по линии

Re: Робот, для следования по линии

Re: Робот, для следования по линии

Кто сейчас на конференции