Подключение геймпада PS2 к ARM'у

hudbrog

Собственно, не то, чтобы достижение, но все же )
Седня съездил на Юнону, купил себе подарков - всякого железного хлама. Экспонат номер один - джойстик для плейстейшн 2 за 50 рублей =) Давно уже была идея, что надо сделать внешний контроллер какой-нить удобный для экспериментов всяких.. а тут оно под руку подвернулось так удачно.
Как оказалось, у пс2 простейший протокол, прекрасно описанный в интернете... написал прошивку под арм, на процессинге накатал простенькую утилитку - рисовалку контроллера/обработчик данных. Вот такая вот фигня получилась:

Вложение:

pscprocessing.jpg [ 131.19 КиБ | Просмотров: 2276 ]

(там на экране видно, что нажата одна кнопка и джойстик отклонен вправо)

Вложение:

psxarm.jpg [ 164.12 КиБ | Просмотров: 2292 ]

А вот кусок кода под арм(единственная особенность - для ноги PS_DATA надо включить пулап) :

Код:

unsigned char psx_byte(unsigned char psbyte){
unsigned char psdata=0;
int i=0;
   for(i=0;i<8;i++){
      AT91F_PIO_ClearOutput(AT91C_BASE_PIOA, PS_CLK);
      if(psbyte & (1<<i))   AT91F_PIO_SetOutput(AT91C_BASE_PIOA, PS_CMD);
      else AT91F_PIO_ClearOutput(AT91C_BASE_PIOA, PS_CMD);
      wait(1);
      if(AT91F_PIO_IsInputSet(AT91C_BASE_PIOA, PS_DATA)) setbit(psdata, i);
      AT91F_PIO_SetOutput(AT91C_BASE_PIOA, PS_CLK);
      wait(1);
   }
   AT91F_PIO_SetOutput(AT91C_BASE_PIOA, PS_CMD);
   wait(1);
   return psdata;
}

void psx_poll(int cnt){
int i=0;
   for(i=0;i<18;i++){
      psx_data[i]=0;
   }
   AT91F_PIO_SetOutput(AT91C_BASE_PIOA, PS_CMD|PS_CLK);
   AT91F_PIO_ClearOutput(AT91C_BASE_PIOA, PS_ATT);
   wait(1);
   psx_byte(0x01);
   psx_byte(0x42);
   psx_byte(0x00);
   for(i=0;i<cnt;i++){
      psx_data[i] = psx_byte(0x00);
   }
   AT91F_PIO_SetOutput(AT91C_BASE_PIOA, PS_ATT);
}

Сергей

Я заметил у тебя там ЖТАГ подключен? И не понял что именно ты написал на процессинге

hudbrog

Да, подключен.
На процессинге написал то, что видно на экране (вдалеке за геймпадом) на первой фотке. Программка, которая рисует на экране контроллер, раз в какое-то время забирает с микроконтроллера статус-байты геймпада (прямо в том виде, в котором они были с него получены), эти байты парсит и рисует на джойстике его состояние - подсвечивает кнопки, для аналоговых стиков - рисует в какоую сторону и как сильно он наклонен. Это просто заделка на будущее... последнее время все что делаю - стараюсь делать управляемым через ПК, теперь, в частности, со всяких тулзов на процессинге... вот это что-то вроде библиотеки для будущих использований джойстика.

Сергей

Покажи хотябы кусок кода на процессинге для отображения джойстика, просто интересно

hudbrog

Вот код всей софтины. Ничего интересного на самом деле. При желании можно было сделать интереснее - загрузить svg'шку джойстика и подсвечивать объекты в ней... но у меня нету svg'шки такой =)

Код:

import processing.serial.*;

Serial myPort; 
String inString;
Integer[] psx_data;
color color_pressed;
color color_unpressed;

void setup(){
  size(640,480);
  psx_data = new Integer[18];
  for(int i=0;i<18;i++)psx_data[i]=0;
  color_unpressed = color(0, 100, 250);
  color_pressed = color(0, 250, 100);
  inString = "";
  String portName = Serial.list()[0];
  myPort = new Serial(this, portName, 115200);
  myPort.write(97);
  strokeWeight(5);
}

void draw(){
  background(0);
  draw_psx(200,350);
  myPort.write(99);
  delay(10);
}



void draw_psx(int x, int y){
  rectMode(CORNER);
  stroke(120);
  fill(120);
  rect(x,y, 240, 100);
  rectMode(CENTER);
  stroke(0);
  if((psx_data[1] & 16) != 0) fill(color_pressed);
  else fill(color_unpressed);
  ellipse( x + 205, y + 20, 20, 20);
  if((psx_data[1] & 128) != 0) fill(color_pressed);
  else fill(color_unpressed);
  ellipse( x + 185, y + 40, 20, 20);
  if((psx_data[1] & 32) != 0) fill(color_pressed);
  else fill(color_unpressed);
  ellipse( x + 225, y + 40, 20, 20);
  if((psx_data[1] & 64) != 0) fill(color_pressed);
  else fill(color_unpressed);
  ellipse( x + 205, y + 60, 20, 20);
  fill(color_unpressed);
  ellipse( x + 155, y + 70, 40, 40);
  ellipse( x + 85, y + 70, 40, 40);
  stroke(color_pressed);
  line( x + 155, y + 70, x + 155+int(map(~psx_data[2], 0, 255, -20,20)),y + 70+int(map(~psx_data[3], 0, 255, -20,20)));
  line( x + 85, y + 70, x + 85+int(map(~psx_data[4], 0, 255, -20,20)),y + 70+int(map(~psx_data[5], 0, 255, -20,20)));
  stroke(0);
  
  if((psx_data[0] & 16) != 0) fill(color_pressed);
  else fill(color_unpressed);
  rect(x + 35, y + 20, 20, 20);
  if((psx_data[0] & 128) != 0) fill(color_pressed);
  else fill(color_unpressed);
  rect(x + 15, y + 40, 20, 20);
  if((psx_data[0] & 32) != 0) fill(color_pressed);
  else fill(color_unpressed);
  rect(x + 55, y + 40, 20, 20);
  if((psx_data[0] & 64) != 0) fill(color_pressed);
  else fill(color_unpressed);
  rect(x + 35, y + 60, 20, 20);
  
  if((psx_data[0] & 1) != 0) fill(color_pressed);
  else fill(color_unpressed);
  rect(x + 95, y + 35, 20, 10);
  if((psx_data[0] & 8) != 0) fill(color_pressed);
  else fill(color_unpressed);
  rect(x + 145, y + 35, 20, 10);
}

void serialEvent(Serial port){
  char ch = port.readChar();
  if(ch != 13)
    inString = inString + ch;
  else if(ch == 13){
    println(inString);
    String []p = splitTokens(inString, ", ");
    for(int i=0; (i< p.length && i<18); i++)
      psx_data[i] = ~Integer.parseInt(p[i]);
    inString = "";
  }
}

roboforum.ru

Подключение геймпада PS2 к ARM'у

Кто сейчас на конференции