roboforum.ru

Вот теперь и я могу похвастаться что что-то собрал сам!

За основу взял ATmega16 и две схемы L293B (L293D не удалось купить ) программка самая простая тупо движение вперед и реакция на столкновение

Всю разводку делал на картонке, ну не судьба купить макетку , а травить плату пока не хочу! Первоначально вообще предполагал собирать все на другой колесной базе и рулить этим чудом при помощи шаговика, но либо мощей шаговика не хватило либо я чет не так делаю.... Не удалась заставить его поворачивать колеса. Поэтому собрал на таком РУ автомобильчике за не имением других возможностей. У этого шасси один минус оно слишком быстро передвигается и удар при столкновении довольно ощутимый, хотелось бы чтобы это все ездило медленнее. В будущем думаю переделать конструкцию. поэтому и версия 0.1 И еще остро встал вопрос о питании робота!!! Я поставил две кроны параллельно для большей емкости.... хватило этого меньше чем на минуту... как то так.

Я бы и рад выложить да вот только не подрасчитал я с батарейками! вот куплю и будет видео...

Вот схема разводки для печатной платы из протеуса, разводка на картонке по ней делалась.


Добавлено спустя 31 секунду:
Питание подсвечено....

щас померел напряжение да движках... На одном на 4 вольта меньше чем должно быть а на другом на 3... оч странно... вроде схема включения L293B по даташитсу сделанна... оч странно и ток не превышает 1А... ниче не пойму..

там до номинала не хватает около 2.5 вольт

9 вольт выше же написано что вся эта чебурда от кроны питается

да не с чего... а почему 2А?

да два движка, один основной питается 5 вольтами, второй на поворот руля питается от 9 вольт