Выложил здесь свои эксперименты с сервой
< avr123 > SERVO Серво - рулевая машинка - вопросы и ответы viewtopic.php?f=4&t=3723
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
SERVO-эксперименты
Re: SERVO-эксперименты
Никто не знает как можно с переменным резистором с нелинейной характеристикой точно определить положение сервомашинки. Резистор сдвоенный. Может его можно как-то по хитрому соединить?
Re: SERVO-эксперименты
С помощью графика нелинейности этой самой характеристики, как еще то? 
Re: SERVO-эксперименты
Можно в МК либо табличное преобразование встроить либо по формуле.
Но я бы резистор линейный приобрел.
Но я бы резистор линейный приобрел.
Re: SERVO-эксперименты
юзай н-кодер)
Re: SERVO-эксперименты
А можно попотробнее про н-кодер. Первый раз слышу.
Re: SERVO-эксперименты
Мышь механическую разбирали почти все
Так вот там есть диски с дырочками через равные углы и фотодатчик (вернее 2)
и по ним мышиный контроллер узнает направление и скорость вращения диска
в принципе энкодеры вроде так и работают
если я как обычно ничего не путаю
Так вот там есть диски с дырочками через равные углы и фотодатчик (вернее 2)
и по ним мышиный контроллер узнает направление и скорость вращения диска
в принципе энкодеры вроде так и работают
если я как обычно ничего не путаю
Re: SERVO-эксперименты
Это называется энкодер. Мне в данном случае он не подойдет. Нельзя определить начальное положение.
Re: SERVO-эксперименты
ну почему же сразу нельзя?
ведь речь идет о начальном положении после подачи питания?
т.е. перефразируем, мы не незнаем, а не помним в каком положении остались при выключении питания
а для этого есть хорошее буржуйское слово FRAM
ведь речь идет о начальном положении после подачи питания?
т.е. перефразируем, мы не незнаем, а не помним в каком положении остались при выключении питания
а для этого есть хорошее буржуйское слово FRAM
Re: SERVO-эксперименты
А если ручками покрутили без питания ? чем ФРАМ поможет ?
Для этого есть буржуйское слово абсолютный энкодер.
Для этого есть буржуйское слово абсолютный энкодер.
Re: SERVO-эксперименты
поможет калибровка по концевикам
Re: SERVO-эксперименты
Например руль момо рейсинг имеет дополнительную пару светодиод-фотодиод и отражающую пластинку на оси в центре
Re: SERVO-эксперименты
Вот продолжение моих экспериментов, но уже с шаговым двигателем в микрошаговом режиме.
Применил энкодер, который советовал rett.
Если кто-то знает в каком формате передаются данные с цифрового штангеля, буду очень признателен. Очень нужно для проверки одной идеи.
Применил энкодер, который советовал rett.
Если кто-то знает в каком формате передаются данные с цифрового штангеля, буду очень признателен. Очень нужно для проверки одной идеи.