roboforum.ru

Выложил здесь свои эксперименты с сервой http://www.imafania.narod.ru/servo.htm

< avr123 > SERVO Серво - рулевая машинка - вопросы и ответы viewtopic.php?f=4&t=3723

Никто не знает как можно с переменным резистором с нелинейной характеристикой точно определить положение сервомашинки. Резистор сдвоенный. Может его можно как-то по хитрому соединить?

С помощью графика нелинейности этой самой характеристики, как еще то?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Можно в МК либо табличное преобразование встроить либо по формуле.

Но я бы резистор линейный приобрел.

юзай н-кодер)

А можно попотробнее про н-кодер. Первый раз слышу.

Мышь механическую разбирали почти все
Так вот там есть диски с дырочками через равные углы и фотодатчик (вернее 2)
и по ним мышиный контроллер узнает направление и скорость вращения диска
в принципе энкодеры вроде так и работают
если я как обычно ничего не путаю

Это называется энкодер. Мне в данном случае он не подойдет. Нельзя определить начальное положение.

ну почему же сразу нельзя?
ведь речь идет о начальном положении после подачи питания?
т.е. перефразируем, мы не незнаем, а не помним в каком положении остались при выключении питания
а для этого есть хорошее буржуйское слово FRAM

А если ручками покрутили без питания ? чем ФРАМ поможет ?

Для этого есть буржуйское слово абсолютный энкодер.

поможет калибровка по концевикам

Например руль момо рейсинг имеет дополнительную пару светодиод-фотодиод и отражающую пластинку на оси в центре

_________________
Linux user | Firefox user

Вот продолжение моих экспериментов, но уже с шаговым двигателем в микрошаговом режиме.
http://www.imafania.narod.ru/microstep.htm
Применил энкодер, который советовал rett.
Если кто-то знает в каком формате передаются данные с цифрового штангеля, буду очень признателен. Очень нужно для проверки одной идеи.