Вот собственно зверюга. Идея сделать это мне пришла в предпоследнюю неделю прошлого года, когда идея засиживаться на работе до полуночи перестала казатся нормальной.
Мозг - Мега8
Мускулы - два привода головки от CD-ROM (разные)
Запас силы - 8 аккумуляторов (такое количество не для питания, а для реализации принципа движения)
Специализация - столовая жизнь.
Ума пока не много. Может натыкаться на препятствия и обходить его с нужной стороны. Ещё заложены концевики на ногах, что бы чувствовать край стола. Но ошибка в рассчетах и пока не работают.
Может пищать, для этого есть динамик.
Зверь получился громкий и немного дикий, но забавный.
Максимальная скорость 60 см/мин при длине корпуса 13см.
Запас хода - не измерял, но ток на таких моторчиках не маленький.
Вот здесь есть видео в 3gp.
http://www.antonebut.narod.ru/misk/step3_1.3gp
http://www.antonebut.narod.ru/misk/step3_2.3gp
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Мой первинец
Мой первинец
- Вложения
-
- вид сзади
-
- вид спереди
Re: Мой первинец
Прикольная зверюга 
, что собираешься еще вешать ?
как и чем делал печатку если не секрет??
, что собираешься еще вешать ?как и чем делал печатку если не секрет??
Re: Мой первинец
Уморительный косолап! 
Манера движения не банальная, очень впечатлила!
...а звучит он как взрослый...
Манера движения не банальная, очень впечатлила!
...а звучит он как взрослый...
Re: Мой первинец
Зачот.Re: Мой первинец
а можно подробней описать как рулиццо моторами сидирумными??
схемку например драйвера
схемку например драйвера
Re: Мой первинец
На счет платы - не секрет. Делал по настоящему в большой конторе. По работе заказывал платы и свою подсунул. В итоге то оно не так и дорого обходится.
Моторчиками рулю через L293DD (они (2шт) с нижней стороны припаяны). Моторчики шаговые двухполярные (не знаю как правильно, называю их так потому что, что бы крутились надо на обмотки попеременно разную полярность напряжения включать) вот 293-и это и делают. Что бы много не думать есть просто константа - массив, в котором записана последовательность, и глобальный указатель. Вперёд - =m[++р], назад - =m[--р]. скорость определяется промежутками ожидания.
на счет плат: разводил в спешке и по корявости неправильно ножкапринт для 293 сделал. Увидел что "SO.." ну и сделал шириной в SOIC. а когда из печати забрал расстроился. Однако ноги им вовнутрь загнул ивсё получилось. Там на плате ещё мост FTDI на USB стоит и разъем мини. Пользовал как терминал при отладке.
Вот схемка - первый вариант, на деле ещё выключатель питания добавлен и ножки, которые от SPI использую как порты.
Моторчиками рулю через L293DD (они (2шт) с нижней стороны припаяны). Моторчики шаговые двухполярные (не знаю как правильно, называю их так потому что, что бы крутились надо на обмотки попеременно разную полярность напряжения включать) вот 293-и это и делают. Что бы много не думать есть просто константа - массив, в котором записана последовательность, и глобальный указатель. Вперёд - =m[++р], назад - =m[--р]. скорость определяется промежутками ожидания.
на счет плат: разводил в спешке и по корявости неправильно ножкапринт для 293 сделал. Увидел что "SO.." ну и сделал шириной в SOIC. а когда из печати забрал расстроился. Однако ноги им вовнутрь загнул ивсё получилось. Там на плате ещё мост FTDI на USB стоит и разъем мини. Пользовал как терминал при отладке.
Вот схемка - первый вариант, на деле ещё выключатель питания добавлен и ножки, которые от SPI использую как порты.
- Вложения
-
T_RC_1.zip- Схема
- (49.78 КиБ) Скачиваний: 137
Re: Мой первинец
зачет!
тока ты город у себя заполни
тока ты город у себя заполни
Re: Мой первинец
Биполярные они называются
бот прикольный - косолап
бот прикольный - косолап
Re: Мой первинец
Класс!
Мне он почему-то Винни Пуха напомнил, улыбнул конкретно
Добавлено спустя 3 минуты 24 секунды:
Тока я не понял, за счет чего он поворачивает?
Мне он почему-то Винни Пуха напомнил, улыбнул конкретно
Добавлено спустя 3 минуты 24 секунды:
Тока я не понял, за счет чего он поворачивает?
Re: Мой первинец
Прикольный!!! здорово
Re: Мой первинец
поворачивает он за счет того, что шевелит обеими лапами когда аккумы посередине
Re: Мой первинец
Digit писал(а):поворачивает он за счет того, что шевелит обеими лапами когда аккумы посередине
Понял.
Шевелит только один раз, и поворачивает на небольшой угол, а потом ему двинуться надо чтоб еще повернуть.
Так наверное.....
Re: Мой первинец
Digit писал(а):поворачивает он за счет того, что шевелит обеими лапами когда аккумы посередине
Верно, только там хитрость есть. у него на самом деле лапы не совсем плоские. Там кусочки изоленты наклеены. Вот на этих точкках он-косолапый и качается и не нажимает своим весом на выключатели что по бокам лапок.
- Вложения
-
Re: Мой первинец
А вот так, чтоб развернуться на месте он не может, да?
Re: Мой первинец
yak-40 писал(а):А вот так, чтоб развернуться на месте он не может, да?
Может, только за несколько шагов. ему подшагивать нужно.