А насчет ограничений - это ты просто разбалован гигагерцами и мегабайтами
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Hexapod
Re: Hexapod
Как раз с точностью до наооборот : после входа в обработчик прерывания запрещены, и их можно разрешить, если это необходимо. Например, может произойти более приоритетное прерывание. А reti и так разрешает прерывания, для этого она и существует.
А насчет ограничений - это ты просто разбалован гигагерцами и мегабайтами
А насчет ограничений - это ты просто разбалован гигагерцами и мегабайтами
Re: Hexapod
эээм, не сказал бы что особо разбалован 
reti вообщето возвращает программу на адрес сохраненный при вызове rcall, и разрешать прерывания она по идее не обязана.. ща проверю ... проверил.. выставляет флаг зараза
хм.. ну что сказать, беседа дала плоды, теперь я знаю этот момент лучше.. вот только интересно то, что я не могу получается запретить прерывания в прерывании... если мне это нужно..
reti вообщето возвращает программу на адрес сохраненный при вызове rcall, и разрешать прерывания она по идее не обязана.. ща проверю ... проверил.. выставляет флаг зараза
хм.. ну что сказать, беседа дала плоды, теперь я знаю этот момент лучше.. вот только интересно то, что я не могу получается запретить прерывания в прерывании... если мне это нужно..
Re: Hexapod
Duhas писал(а):вот только интересно то, что я не могу получается запретить прерывания в прерывании... если мне это нужно..
Еще раз прочитай мой предыдущий пост
Re: Hexapod
да я про запретить прерывания после выполнения прерывания... вобщем не важно .. офф все ето ...
Re: Hexapod
позвольте чтобы не плодить темы, показать что я собрал 
Re: Hexapod
фотки!!!!!!!!!! 
Re: Hexapod
вот фотки
Добавлено спустя 6 минут 3 секунды:
Буду конструкцию менять, ибо собирал ее не по чертежам и рассчетам, а так чисто вприкидку Шатается все... надо бы усилить ...
Добавлено спустя 6 минут 3 секунды:
Буду конструкцию менять, ибо собирал ее не по чертежам и рассчетам, а так чисто вприкидку
Шатается все... надо бы усилить ...- Вложения
-
-
-
-
-
Re: Hexapod
Использовал аллюминий?
Где брал и по чём?
Где брал и по чём?
Re: Hexapod
Это дюраль, 1мм ... где взял... я так и не смог найти где в свободной продаже простому человеку купить лист люминия )) помог отец и принес лист 0,5м на 0,5 с работы
Re: Hexapod
А вырезал чем?
Re: Hexapod
ножнецами по металлу... а на последней фотке, которая по идеи первая, сначало ножницами... а потом долотом и оно под углом 90 отламывается спокойно.... а вот где 2 сервы креплю... там я долго придумывал в итоге придумал раскройку ... правда дюраль ломается... так что я аккуратно на 90 градусов загибал.... ну я планирую все переделать... со временем )
Re: Hexapod
По поводу программного управления сервами.
Вот принципиальная схема SSC32 ATMega8 на последней странице
http://www.lynxmotion.com/images/data/ssc-32.pdf
А вот прошивка на С. Управление реализовано программно и достаточно много кода на asm
http://www.lynxmotion.com/images/html/proj078.htm
Кстати на том же сайте есть хорошая библиотека 3D моделей для создания прототипов
http://www.lynxmotion.com/ViewPage.aspx?ContentCode=sesmodel&CategoryID=115
Вот принципиальная схема SSC32 ATMega8 на последней странице
http://www.lynxmotion.com/images/data/ssc-32.pdf
А вот прошивка на С. Управление реализовано программно и достаточно много кода на asm
http://www.lynxmotion.com/images/html/proj078.htm
Кстати на том же сайте есть хорошая библиотека 3D моделей для создания прототипов
http://www.lynxmotion.com/ViewPage.aspx?ContentCode=sesmodel&CategoryID=115