roboforum.ru

Как раз с точностью до наооборот : после входа в обработчик прерывания запрещены, и их можно разрешить, если это необходимо. Например, может произойти более приоритетное прерывание. А reti и так разрешает прерывания, для этого она и существует.

А насчет ограничений - это ты просто разбалован гигагерцами и мегабайтами

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

---

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

---

эээм, не сказал бы что особо разбалован

reti вообщето возвращает программу на адрес сохраненный при вызове rcall, и разрешать прерывания она по идее не обязана.. ща проверю ... проверил.. выставляет флаг зараза

хм.. ну что сказать, беседа дала плоды, теперь я знаю этот момент лучше.. вот только интересно то, что я не могу получается запретить прерывания в прерывании... если мне это нужно..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Еще раз прочитай мой предыдущий пост

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

---

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

---

да я про запретить прерывания после выполнения прерывания... вобщем не важно .. офф все ето ...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

позвольте чтобы не плодить темы, показать что я собрал

фотки!!!!!!!!!!

вот фотки

Добавлено спустя 6 минут 3 секунды:
Буду конструкцию менять, ибо собирал ее не по чертежам и рассчетам, а так чисто вприкидку Шатается все... надо бы усилить ...

Использовал аллюминий?
Где брал и по чём?

_________________
https://vk.com/ledscale - платы, vk.com/ledscale3dprintig - 3Д печать\моделирование, vk.com/ledrenovation- ремонт светодиодных источников света

Это дюраль, 1мм ... где взял... я так и не смог найти где в свободной продаже простому человеку купить лист люминия )) помог отец и принес лист 0,5м на 0,5 с работы

А вырезал чем?

_________________
https://vk.com/ledscale - платы, vk.com/ledscale3dprintig - 3Д печать\моделирование, vk.com/ledrenovation- ремонт светодиодных источников света

ножнецами по металлу... а на последней фотке, которая по идеи первая, сначало ножницами... а потом долотом и оно под углом 90 отламывается спокойно.... а вот где 2 сервы креплю... там я долго придумывал в итоге придумал раскройку ... правда дюраль ломается... так что я аккуратно на 90 градусов загибал.... ну я планирую все переделать... со временем )

По поводу программного управления сервами.
Вот принципиальная схема SSC32 ATMega8 на последней странице
http://www.lynxmotion.com/images/data/ssc-32.pdf
А вот прошивка на С. Управление реализовано программно и достаточно много кода на asm
http://www.lynxmotion.com/images/html/proj078.htm

Кстати на том же сайте есть хорошая библиотека 3D моделей для создания прототипов
http://www.lynxmotion.com/ViewPage.aspx?ContentCode=sesmodel&CategoryID=115