докопался до старенького было скучно, делать нечего ну и решил тут воплотить не воплощённое сделал таки 4-х колёсную платформу, за основу взял 4 сервы HXT12K (переделанные под постоянное вращение) быстренько накидал прогу для теста. Управление с пульта RC5. Два варианта, на минимальной и максимальной скорости. Разворачивается отлично, на стенку карабкается , ковёр для разворотов не помеха, через пороги перебирается вообщем норм