)roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
BRAT делает первые шаги
BRAT делает первые шаги
Вот прошу всех оценить труд. Хотя я понимаю что подобных конструкции полно в интернете, но этот почти полностью сделан вручную (кроме серв конечно )
)Re: BRAT делает первые шаги
Прикольно, ещё сделать повыше качество съемки и робота красиво покрасить и будет как "Раша" в соседней ветке.
Re: BRAT делает первые шаги
Великолепно, видно только недостатки в программной части, но я уверен, что ты наверняка её усовершенствуешь, думаю поторопился радостью поделиться =)
Re: BRAT делает первые шаги
Молодец! Я когдато такого же собирал, на форуме фотка есть. Жалко видео не осталось( И еще добавь технические характеристики и тп
Re: BRAT делает первые шаги
а суставы ето сервы? или просто шестерёнки простенькие редукторы?
Re: BRAT делает первые шаги
В суставах, шариковые подшипники и сервы HS-422 HS-325. Брэкеты для серв из алюминия 2мм.
Добавлено спустя 2 минуты 23 секунды:
Да вы правы серва в правом "хипе" не работала (перепутал каналы). Уже исправил, нужно снять новое видео.
Добавлено спустя 52 секунды:
Покраска - это анодирование алюминия. Это слишком дорого. Может быть есть другие способы.
Добавлено спустя 1 минуту 24 секунды:
Очень интересно посмотреть на вашу механику. Ссылочку дайте плиз.
Добавлено спустя 2 минуты 23 секунды:
XEOn8 писал(а):Великолепно, видно только недостатки в программной части, но я уверен, что ты наверняка её усовершенствуешь, думаю поторопился радостью поделиться =)
Да вы правы серва в правом "хипе" не работала (перепутал каналы). Уже исправил, нужно снять новое видео.
Добавлено спустя 52 секунды:
RoboTok писал(а):Прикольно, ещё сделать повыше качество съемки и робота красиво покрасить и будет как "Раша" в соседней ветке.
Покраска - это анодирование алюминия. Это слишком дорого. Может быть есть другие способы.
Добавлено спустя 1 минуту 24 секунды:
Сергей писал(а):Молодец! Я когдато такого же собирал, на форуме фотка есть. Жалко видео не осталось( И еще добавь технические характеристики и тп
Очень интересно посмотреть на вашу механику. Ссылочку дайте плиз.
Re: BRAT делает первые шаги
sub_null писал(а):В суставах, шариковые подшипники и сервы HS-422 HS-325. Брэкеты для серв из алюминия 2мм.
Поправь если ошибаюсь ....сервы HS-422 HS-325 имеют ход 90 градусов?
Маловато....
sub_null писал(а):Покраска - это анодирование алюминия. Это слишком дорого. Может быть есть другие способы.
Покрась в порошковой камере.... рублей в сто за все уложишся....
Re: BRAT делает первые шаги
Нет сервы по-моему имеют ход 180. В моем случае он задирает ногу высоко.
http://foto.mail.ru/list/hotbox80/1/10.html
Спасибо за совет насчет порошковой камеры. Буду искать.
Новое видео
http://video.mail.ru/list/hotbox80/5
Хочу сделать редизайн конструкции. Блок аккумуляторов будет расположен горизонтально,
а сверху на микросерве будет установлен звуковой сонар. Так можно будет защитить сонар и серву от ударов
при падении вперед и назад.
http://foto.mail.ru/list/hotbox80/1/10.html
Спасибо за совет насчет порошковой камеры. Буду искать.
Новое видео
http://video.mail.ru/list/hotbox80/5
Хочу сделать редизайн конструкции. Блок аккумуляторов будет расположен горизонтально,
а сверху на микросерве будет установлен звуковой сонар. Так можно будет защитить сонар и серву от ударов
при падении вперед и назад.
Re: BRAT делает первые шаги
HS-311 крутица примерно на 210. Хотя по документации на 90. Мне лично 90 градусов хватает.