roboforum.ru

Вот прошу всех оценить труд. Хотя я понимаю что подобных конструкции полно в интернете, но этот почти полностью сделан вручную (кроме серв конечно )

http://video.mail.ru/list/hotbox80/5/6.html

Прикольно, ещё сделать повыше качество съемки и робота красиво покрасить и будет как "Раша" в соседней ветке.

Великолепно, видно только недостатки в программной части, но я уверен, что ты наверняка её усовершенствуешь, думаю поторопился радостью поделиться =)

Молодец! Я когдато такого же собирал, на форуме фотка есть. Жалко видео не осталось( И еще добавь технические характеристики и тп

а суставы ето сервы? или просто шестерёнки простенькие редукторы?

В суставах, шариковые подшипники и сервы HS-422 HS-325. Брэкеты для серв из алюминия 2мм.

Добавлено спустя 2 минуты 23 секунды:

XEOn8 писал(а):Великолепно, видно только недостатки в программной части, но я уверен, что ты наверняка её усовершенствуешь, думаю поторопился радостью поделиться =)

Да вы правы серва в правом "хипе" не работала (перепутал каналы). Уже исправил, нужно снять новое видео.

Добавлено спустя 52 секунды:

RoboTok писал(а):Прикольно, ещё сделать повыше качество съемки и робота красиво покрасить и будет как "Раша" в соседней ветке.

Покраска - это анодирование алюминия. Это слишком дорого. Может быть есть другие способы.

Добавлено спустя 1 минуту 24 секунды:

Сергей писал(а):Молодец! Я когдато такого же собирал, на форуме фотка есть. Жалко видео не осталось( И еще добавь технические характеристики и тп

Очень интересно посмотреть на вашу механику. Ссылочку дайте плиз.

sub_null писал(а):В суставах, шариковые подшипники и сервы HS-422 HS-325. Брэкеты для серв из алюминия 2мм.

Поправь если ошибаюсь ....сервы HS-422 HS-325 имеют ход 90 градусов?
Маловато....

sub_null писал(а):Покраска - это анодирование алюминия. Это слишком дорого. Может быть есть другие способы.

Покрась в порошковой камере.... рублей в сто за все уложишся....

Нет сервы по-моему имеют ход 180. В моем случае он задирает ногу высоко.

http://foto.mail.ru/list/hotbox80/1/10.html

Спасибо за совет насчет порошковой камеры. Буду искать.

Новое видео

http://video.mail.ru/list/hotbox80/5

Хочу сделать редизайн конструкции. Блок аккумуляторов будет расположен горизонтально,
а сверху на микросерве будет установлен звуковой сонар. Так можно будет защитить сонар и серву от ударов
при падении вперед и назад.

HS-311 крутица примерно на 210. Хотя по документации на 90. Мне лично 90 градусов хватает.