Заголовок сообщения: FiBo v2 - Робот из китайской машинки
Добавлено: 14 апр 2008, 22:35
Зарегистрирован: 11 ноя 2007, 20:12 Сообщения: 57 Откуда: урал
Собственно пока выкладываю наспех нарисованную схему, программный код и фото. Подробный рассказ и описание будет в статье, которую напишу в ближайшее время и опубликую на своем портале. Итак, робот является продолжением этого проекта:
В данном образце используется 6 ИК датчиков собственной разработки:
Алгоритм - аналогичный проекту Conqeror () но переработан, во первых переделана процедура определения направления езды рандомом, а во вторых таблица вероятностей динамически корректируется исходя из показаний датчиков. В принципе комментов в коде много, можно разобраться без труда. Подробное описание как уже сказал - будет в статье.
Заголовок сообщения: Re: FiBo v2 - Робот из китайской машинки
Добавлено: 16 апр 2008, 12:58
скрытый хозяин вселенной :)
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26 Сообщения: 18018 Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
микросхемы RX в приёмнике и TX в передатчике имхо ваще у всех дешовых игрушек одинаковы тока называются немного по разному если очень интересно что эт, то ищи на форуме лежит даташит на эту пару(это просто шифратор/дешифратор на 5 команд)
_________________ <telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode> Всё уже придумано до нас!
Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 26
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения
Вход
Регистрация
FAQ
Поиск
