roboforum.ru

вот наконец доделал, тока получилось как всегда: хотел по проще сделать, а вышло сложнее. управление клешнёй хотел сделать на основе L293D,http://myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php по самой первое схеме, только вместо фототранзистора впаял кнопочки на 2 и 7 выходы, проблема была в том что выходное напряжение было слишком мало и клешня не могла открываться-закрываться. Нашёл выход из сложившейся ситуации: у меня валялось р/у отт старой китайской машинки, вот и присобачил его к клешне =)) вот только на р/у остался один незакрытый канал( второй мотор), вот думаю что б ещё можно было б смастеритьь для второго мотора...
Видео вначале->

Ну вот, бутылку пива за горлышко ухватит, осталось манипулятор для открывашки сделать

Добавлено спустя 20 минут 39 секунд:
Вот и второй канал закроешь