что имеется ввиду, насчёт угла? ТСОП от ИК ФД по принципу приёма сигнала ничем не отличаются, ибо в его (ТСОПа) приёмной части стоИт такой же ИК ФД.А вариант расположения приемника и передатчика под углом друг к другу, при использавании тсопа получится?
Есть только рекомендации (например мои
![Wink :wink:](http://roboforum.ru/images/smilies/wink.gif)
А ваще, можно и точнее указывать, в своём вопросе, условия неясностей. Плоский угол между приемником (ТСОПом) и передатчиком (излучателем, т.е. ИК СД) естественно можно и, даже, нужно учитывать. Именно для этого в ДШ указаны енти самые углы.
ЗЫ: дальномер и ИК-бампер это, ИМХО, совершенно разные вещи, например: автомобиль и автоприцеп - и то и другое имеют колёса... Но на этом их похожесть заканчивается.
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)