roboforum.ru

Отлично получилось)) маладца! Всё время мечтал таких же собирать, вот тока всё в терории капаюсь, времени нету.
Вот как только диплом защищу, то начну ботов стругать. На втором фото пружинка видна, для чего она, не пойму ни как???

Молодец! Зачот

а пружинка наверно чтоб скомпенсировать часть нагрузки на серву...

Да. серва эта малюююсенькая....жалко маленькую. Зачем ее перегружать??????
Вот и решил облегчить ей жизнь - компенсировать вес схвата.
Обратите внимание на то, что пружины две и как они прикручены.
Вся хитрость в вершней пружине (которая с изгибом) при ЛЮБОМ положении манипулятора она будет компенсировать вес схвата. вся хитрость в том, она как бы сама автоматически меняет точку приложения благодаря выступаюему болту, на котором закреплена вторя пружина.
во как.....

Добавлено спустя 19 минут 24 секунды:
А еще бы было круто, если кто-нибудь посоветовал на каком языке проще всего и лучше писать прогу для ПС для связи по блютузу с МК (ком порт). Может даже кто-то поможет чем-то в софтовой части????

Что он умеет? Было бы круто, сказал ему - примени что-нибудь из холодильника. Он - вжик, бжик и приносит тебе что-нить поесть.

На чём писать это уж каждый сам выбирает, какой язык знаешь на том и стрябай прогу. Я вот щас на дэлфях пишу прогу как раз для работы с COM портом при участием CPortLib компонетов!

denissyslo писал(а):Обратите внимание на то, что пружины две и как они прикручены.
Вся хитрость в вершней пружине (которая с изгибом) при ЛЮБОМ положении манипулятора она будет компенсировать вес схвата. вся хитрость в том, она как бы сама автоматически меняет точку приложения благодаря выступаюему болту, на котором закреплена вторя пружина.
во как.....

Что-то смотрел-смотрел, и не понял, где там нижняя пружина и почему нижняя меняет точку приложения силы Можно схемку и описание для дурней, типа меня?

Vooon писал(а):хе, дед vs сергей

поддержу сергея ибо его либа работает и на линухе и есть подозрение что может заработать и на маке с минимальным патчингом (если понадобится)
за что ему респект и уважуха

Вотвыкладываю фотки того, к каком состоянии робот сейчас.
На данный момент запускал гусеницы иаппаратным шимом их разгонял плавно почти от 0 до 100% номинальнойскорости.

Рулил сервой по тупому. - это мое изобретение - тупой алгоритм! Это когда сервой рулить надо задержками!!!

Как видно из фото робот не переворачиватся - приделал сзади стильный свинцовый бмпер.

Отпаял модуль БТ и заменил его шлейфом, т.е. пока не могу запустить модуль - проблема с его питанием и стабилизацией тлл.... короче буду думать и радиосвязь будет на съемном модуле -земеняемом Мах232-провод.

Сзади будет еще небольшой Металгибридный акум для приводных моторов. пока все.

Сейчас сижу - споткнулся на том как рулить сервами по-грамтному. Спасибо =DeaD=, дал советов + нашел пост тов.AVR, который он ото всех скрывает , хотя он тянет на страницу курса..

смотрим:

Добавлено спустя 6 минут 41 секунду:
еще

Добавлено спустя 3 минуты 33 секунды:
еще

Добавлено спустя 9 минут 13 секунд:
еще