Универсальный шлюз-контроллер для роботов на базе ПК - ver.1

=DeaD=

В ходе подготовки инструментария реанимировал и доработал прошивку своего старого шлюза-контроллера.

На борту - ATMega16 с кварцем 16МГц и конвертер уровней для COM-порта, разумеется, подключается к ПК через COM-порт (сейчас скорость 9600).

Входы\выходы:
- 16 цифровых входов\выходов (доступны 3 режима - цифровой вход \ цифровой выход \ управление сервоприводом)
- 8 цифровых выходов\аналоговых входов (доступны 4 режима - указанные выше 3 и режим 8-битного АЦП)
- i2c интерфейс (возможность работы на ПК с i2c устройствами через этот шлюз, например, с сонарами или компасом)

Варианты использования (что можно подцепить к ПК через этот шлюз-контроллер):
- Сервоприводы (максимально 24 - можно занять все порты, всё будет работать одновременно);
- Ик-дальномеры (максимум 8 );
- Сонары (сколько будет доступно i2c-адресов);
- Компас;

Собственно доработка прошивки заключалась в устранении глюков с управлением сервами и в добавлении поддержки АЦП.

Если интересны какие-то детали - спрашивайте. Теоретически могу в вику выложить как открытый проект. Правда подозреваю что багов там еще есть и не один

Возможно даже соберусь и перекрою этот контроллер в более навороченный (перейду на компоненты поверхностного монтажа, добавлю регулятор напряжения на борт, поставлю нормальный разъем для программатора, минимальную защиту на порты (резисторы)), но пока такая попытка погибла в отладке

quarz

А чем отличается цифровой выход от управления сервоприводом? Аппаратный ШИМ?
Если выложишь проект в вики, с описанием - будет оч здорово! Штука полезная

=DeaD=

quarz писал(а):

А чем отличается цифровой выход от управления сервоприводом? Аппаратный ШИМ?

Тем, что с ПК цифровому выходу надо говорить "вкл/выкл" - запаришься так сервами управлять

А тут с ПК сказал контроллеру держать на 18-й порту ШИМ скважностью 50% и он уже сам поддерживает.

quarz писал(а):

Если выложишь проект в вики, с описанием - будет оч здорово! Штука полезная

Надо попробовать... надеюсь времени будет на это.

=DeaD=

Вот начал выкладывать: [[Шлюз-контроллер_GATE-8A16D]]
Говорите, чего не хватает.

Digit

Про схему и файл прошивки говорить или и сам знаешь?

=DeaD=

Digit писал(а):

Про схему и файл прошивки говорить или и сам знаешь?

Уже наметил там места, вечером выложу из дома

quarz

еще бы фотки для наглядности ) Но это уже в самую последнюю очередь

=DeaD=

quarz писал(а):

еще бы фотки для наглядности ) Но это уже в самую последнюю очередь

Ща всё будет

Добавлено спустя 1 час 37 минут 36 секунд:
Выложил что смог

как только дадут выкладывать .hex и .zip - выложу прошивку и схему с печаткой в формате EAGLE, пока только изображения выложены: [[Шлюз-контроллер_GATE-8A16D]]

Добавлено спустя 3 минуты:
Тогда сюда выложу файлики.

Добавлено спустя 2 минуты 49 секунд:
Всё, выложил файлы сюда, с вики сделал ссылки. В вику так и будет запрещено выкладывать хитровыдуманные файлы.

roboforum.ru

Универсальный шлюз-контроллер для роботов на базе ПК - ver.1

Кто сейчас на конференции