roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 03 дек 2024, 14:57

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 10 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: робот-гуманоид ( внимание! фотки!)
СообщениеДобавлено: 16 дек 2007, 18:24 
Не в сети
Безбашенный Теоретик
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Сообщения: 1137
Откуда: Подмосковье
благодаря езнатоку стал обладателем сломанного робота андроида на радиоуправлении,
повреждения :
сломанная тяга в ноге
множественные обрывы проводов
( там на мигалке такие сопли китайские :bad: )
в процессе ремонта была востановленна тяга и основная( двигательная) схема 8)
голова и мигалки с пищалками были временно удалены, как второстепенные.
Тестовый запуск пока не производился из за отсуствия элементов питания :(

Интерес представляет лишь привод ног, сделанный на одном мотор-редукторе :shock:
фотки прилагаются :)


Вложения:
Комментарий к файлу: после ремонта
DSC001761.JPG
DSC001761.JPG [ 89.01 КиБ | Просмотров: 2492 ]
Комментарий к файлу: приводы заинсталенны
DSC001751.JPG
DSC001751.JPG [ 89.02 КиБ | Просмотров: 2513 ]
Комментарий к файлу: и сами потроха
DSC001711.JPG
DSC001711.JPG [ 83.13 КиБ | Просмотров: 2482 ]
Комментарий к файлу: вид на потроха
DSC001611.JPG
DSC001611.JPG [ 88.97 КиБ | Просмотров: 2493 ]
Комментарий к файлу: тяга
DSC001631.JPG
DSC001631.JPG [ 59.42 КиБ | Просмотров: 2448 ]
Комментарий к файлу: таз и вторая нога
DSC001551.JPG
DSC001551.JPG [ 60.93 КиБ | Просмотров: 2452 ]
Комментарий к файлу: разобранная нога
DSC001481.JPG
DSC001481.JPG [ 62.55 КиБ | Просмотров: 2472 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: робот-гуманоид ( внимание! фотки!)
СообщениеДобавлено: 16 дек 2007, 19:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Чтобы добавить несколько картинок в одном сообщении, нужно нажимать не "отправить", а "добавить файл", и так пока не добавишь все фотки.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: робот-гуманоид ( внимание! фотки!)
СообщениеДобавлено: 12 янв 2008, 22:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 авг 2007, 22:42
Сообщения: 217
Откуда: Королев
А непонял чо за привод такой на одном мотор-редукторе? :shock:

_________________
http://demidz.narod.ru - мой сайт-словарь для начинающих
Я ЧАЙНИК


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: робот-гуманоид ( внимание! фотки!)
СообщениеДобавлено: 13 янв 2008, 09:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
ну если робот может поворачивать, то и я ничо не понял...
а если просто прёт вперёд, то и понимать тут нечего.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: робот-гуманоид ( внимание! фотки!)
СообщениеДобавлено: 13 янв 2008, 16:47 
Не в сети
Безбашенный Теоретик
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Сообщения: 1137
Откуда: Подмосковье
испытания показали, что он тупо прет вперед :wink:
хотя мотор можно крутить и назад :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: робот-гуманоид ( внимание! фотки!)
СообщениеДобавлено: 14 янв 2008, 02:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 авг 2007, 22:42
Сообщения: 217
Откуда: Королев
А я думал чо он поворачивать может. :sorry:

_________________
http://demidz.narod.ru - мой сайт-словарь для начинающих
Я ЧАЙНИК


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: робот-гуманоид ( внимание! фотки!)
СообщениеДобавлено: 14 янв 2008, 09:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Значит так, - не вижу никаких достижений. Если их не будет сегодня показано - переношу тему :).

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: робот-гуманоид ( внимание! фотки!)
СообщениеДобавлено: 14 янв 2008, 13:32 
Не в сети
Безбашенный Теоретик
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Сообщения: 1137
Откуда: Подмосковье
достижение - после ремонта были проведены ходовые испытания, вывод - фигово,
но ходит :) все основные цепи функционируют нормально,
ходить умеет только вперед, зато умеет торсом крутить :wink:
и руками, нормально двигаться может только по твердой ровной поверхности :(
вывод - шасси будет переделываться нафиг :roll:
возможно выложу видео, когда будет время :wink:
а сейчас все работы замороженны, по причине сессии :pardon:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: робот-гуманоид ( внимание! фотки!)
СообщениеДобавлено: 14 янв 2008, 13:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
В описании раздела форума ключевое слово "строительстве", а не починке :)

Пока тема - оффтопик

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: робот-гуманоид ( внимание! фотки!)
СообщениеДобавлено: 14 янв 2008, 15:02 
Не в сети
Безбашенный Теоретик
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Сообщения: 1137
Откуда: Подмосковье
ну числа до 25 строительство не начнется :(
а затем предполагается изменить кинематику ног :roll:
а где по твоему место для этой темы?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 10 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 55


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO