Технический форум по робототехнике.
-= Александр =- » 26 окт 2004, 19:03
Подробнее читать на моем сайте.
http://81.222.202.128/
- Вложения
-
- PHOT003921.jpg (21.51 КиБ) Просмотров: 10397
Последний раз редактировалось
-= Александр =- 23 мар 2006, 18:16, всего редактировалось 1 раз.
setar » 27 окт 2004, 11:28
Серьёзная модель.
Я вот тоже нечто подобное хочу сделать, только хочу добиться повторяемости схемы (чтобы была из стандартных компонент)
ну и сразу предусмотреть некое грузовое место и место для манипулятора.
=DeaD= » 27 окт 2004, 11:53
А оно поворачиваться умеет и делать шаги нужной длины?
-= Александр =- » 27 окт 2004, 18:28
Все шаги одинаковые. А поворачивать - как на гусеницах. Но при усилии в 4 кг это не проблема =)
-= Александр =- » 16 дек 2004, 18:58
Вот недавно переделал шасси и привинтил материнку. Верхний каркас прочности снят. Аккумы тоже. Будет время - сфоткаю в собранном состоянии.
- Вложения
-
- PHOT0009.JPG (13.44 КиБ) Просмотров: 10334
ZERAM » 17 дек 2004, 14:29
Ну насчтёт материнки, думаю ты загнул. Зачем там мать нужна?
Всего 2 электро привода....
разъясни пожалуйста.
=DeaD= » 17 дек 2004, 15:13
А может у него сверху камеры будут стоять и лазерная пушка
ZERAM » 17 дек 2004, 15:32
а за место головы МОНИТОР да ? :twisted:
setar » 17 дек 2004, 17:07
не прикалывайтесь - он прав.
На этом уже можно сделать нечто умное - адаптивный автомат или даже ИИ.
Правда я бы установил старый палм из тех что rs232 имели , думаю вышло бы не сильно дороже.
-= Александр =- » 17 дек 2004, 18:25
Во-первых - эта материнка уменя уже довольно долго валяется, как и еще пачка похожих, но бОльших по размеру.
Во-вторых я уже писал проги для своего КПК (Fujitsu-Siemens) и понял что это гемор, а под Палм - еще сложнее.
В-третьих плата потребляет не на много больше, а интерфейсов у нее немерено. Через один только рс232 рулить всем довольно трудно. Тем более что планируется ставить поворотный радар, манипулятор и может быть камеру.
Вот уже вовсю осваиваю ISA шину... Если удастся найти доку по PCI и сделать плату - может поставлю целерон 1000 с 128 метрами мозгов, но у него с питанием сложнее...
ZERAM » 18 дек 2004, 20:52
Для Александра!
Александр, вы молодец! настоящий роботостроитель. главное развиваться и быть на шаг впереди всех.
Прошу по мере возможности, выкладывать фотки на Вашем сайте! о том что происходит и как "растьёт" Ваш Spike. удачи!!!.
tony » 17 июл 2005, 02:45
сериозно зделано однако , я бы ходулки по проходимее слелал судя по фото ети могут толко по боле менее гладкой поверности гулять? (видел по телеку сюжет о 6 ножках проект серизных дядей так там у них проходимость была ого го.разрабарывали для марса кажется ,,кажется в передаче очевидное невероятное лет так 10-15 назад показывали очен интересная компонвка ножек была,
radonv » 18 окт 2005, 14:26
Т.е ты хочешь засунуть весь комп на робота???
???? Винт у тебя наверное будет флоп 3.5???
-= Александр =- » 18 окт 2005, 16:40
Винт там ноутбучный на 200 мегабайт. И ест немного и весит мало. Правда ударов боится, а бокс для него так и не сделал...
cahbtexhuk » 30 окт 2005, 22:13
Тогда уж лучше флэшку. И ест всего ничего, и ничего не боится.
Продуплил, извините.