roboforum.ru

Подробнее читать на моем сайте. http://81.222.202.128/

Серьёзная модель.
Я вот тоже нечто подобное хочу сделать, только хочу добиться повторяемости схемы (чтобы была из стандартных компонент)
ну и сразу предусмотреть некое грузовое место и место для манипулятора.

А оно поворачиваться умеет и делать шаги нужной длины?

Все шаги одинаковые. А поворачивать - как на гусеницах. Но при усилии в 4 кг это не проблема =)

Вот недавно переделал шасси и привинтил материнку. Верхний каркас прочности снят. Аккумы тоже. Будет время - сфоткаю в собранном состоянии.

Ну насчтёт материнки, думаю ты загнул. Зачем там мать нужна?
Всего 2 электро привода....

разъясни пожалуйста.

_________________
--
с Уважением, ZERAM

А может у него сверху камеры будут стоять и лазерная пушка

а за место головы МОНИТОР да ?  :twisted:

_________________
--
с Уважением, ZERAM

не прикалывайтесь - он прав.
На этом уже можно сделать нечто умное - адаптивный автомат или даже ИИ.
Правда я бы установил старый палм из тех что rs232 имели , думаю вышло бы не сильно дороже.

Во-первых - эта материнка уменя уже довольно долго валяется, как и еще пачка похожих, но бОльших по размеру.

Во-вторых я уже писал проги для своего КПК (Fujitsu-Siemens) и понял что это гемор, а под Палм - еще сложнее.

В-третьих плата потребляет не на много больше, а интерфейсов у нее немерено. Через один только рс232 рулить всем довольно трудно. Тем более что планируется ставить поворотный радар, манипулятор и может быть камеру.

Вот уже вовсю осваиваю ISA шину... Если удастся найти доку по PCI и сделать плату - может поставлю целерон 1000 с 128 метрами мозгов, но у него с питанием сложнее...

Для Александра!

Александр, вы молодец! настоящий роботостроитель. главное развиваться и быть на шаг впереди всех.
Прошу по мере возможности, выкладывать фотки на Вашем сайте! о том что происходит и как "растьёт" Ваш Spike. удачи!!!.

_________________
--
с Уважением, ZERAM

сериозно  зделано  однако , я бы ходулки  по  проходимее слелал   судя  по фото  ети могут  толко по боле менее гладкой поверности гулять? (видел  по телеку  сюжет о 6  ножках   проект серизных  дядей  так там у них    проходимость была ого го.разрабарывали для марса кажется  ,,кажется в передаче очевидное невероятное  лет  так 10-15 назад показывали очен интересная компонвка ножек была,

Т.е ты хочешь засунуть весь комп на робота???
???? Винт у тебя наверное будет флоп 3.5???

Винт там ноутбучный на 200 мегабайт. И ест немного и весит мало. Правда ударов боится, а бокс для него так и не сделал...

Продуплил, извините.