Так вот этот робот пока только следует по линии. Стоят уже Тсопы осталось написать прогу для определения препятствия, но на это ни как время не хватает. Поэтому пока только видео следования по линии. А по определению препятствия потом доделаю.
Платформу делал из оргстекла. Колёса снял с джипа. Тсопы закрепил на коробе для кабеля. Кстати оказалось висьма удобно.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
И снова мой простенький робот следующий по линии и ......
И снова мой простенький робот следующий по линии и ......
- Вложения
-
.rar- Видео
- (1.11 МиБ) Скачиваний: 531
-
-
-
-
Re: И снова мой простенький робот следующий по линии и ......
Хорошо! 
А зачем столько ИК СИДов и ТСОПов спереди?
А зачем столько ИК СИДов и ТСОПов спереди?
Re: И снова мой простенький робот следующий по линии и ......
Чтобы препятствие объезжал, которое встретится по центру. Ну например ножка стула, если она прям по центру. Ну ты недумай, что они все отдельно подключены. Крайний левый тсоп и левый тсоп по центру подключены параллельно. С др. также.
Re: И снова мой простенький робот следующий по линии и ......
колеса с приводом уже были или пришлось чтото придумывать, можно привод подробнее снять?
Re: И снова мой простенький робот следующий по линии и ......
Стоит 2 сервы. На вал сервы закрепленно маленькое колесо, а на него уже приклена шина. Но фото и видео думаю всё будет понятно.
- Вложения
-
- 1.rar
- (347.62 КиБ) Скачиваний: 68
-
Re: И снова мой простенький робот следующий по линии и ......
понятно, я думал чтото из подручного материала сделано. а оно вот оно как. Всеравно гуд.
Re: И снова мой простенький робот следующий по линии и ......
Кстати, если кому надо, то программа следования по линии есть в теме "Программы для роботов" находится в разделе для новичков, а схему найдёте здесь 
Re: И снова мой простенький робот следующий по линии и ......
Прогу дописал для определения препятствия. Слушайте это только у меня так хренова тсопы работаю или как? Зделал всё правильно, а работают не так. То всё нормально, то упрётся робот в стенку, а потом только отъезжает. Может подскажет кто, что делать?
Re: И снова мой простенький робот следующий по линии и ......
ИК бампер вещь сама по себе не очень, так темные предметы он видит тока когда в них упрется, от белых шарахается за полметра и боится карманов и углов.
Re: И снова мой простенький робот следующий по линии и ......
То есть это его вполне нормальная работа? А чем можно заменить, чтобы хорошо препятствие определял? Кроме контактных датчиков.
Re: И снова мой простенький робот следующий по линии и ......
Да ультразвук тоже не все корректно видит... 
Так что только ультразвук плюс инфра-красник. Тогда где один лажанется, другой вытянет 
Так что только ультразвук плюс инфра-красник. Тогда где один лажанется, другой вытянет Re: И снова мой простенький робот следующий по линии и ......
Digit писал(а):Да ультразвук тоже не все корректно видит...
Нужно будет тока определить что конкретно лажает.
Re: И снова мой простенький робот следующий по линии и ......
Мдаааа. Контактный датчик столкновения всё таки самый надёжный. Никогды не подведёт