roboforum.ru

Так вот этот робот пока только следует по линии. Стоят уже Тсопы осталось написать прогу для определения препятствия, но на это ни как время не хватает. Поэтому пока только видео следования по линии. А по определению препятствия потом доделаю.
Платформу делал из оргстекла. Колёса снял с джипа. Тсопы закрепил на коробе для кабеля. Кстати оказалось висьма удобно.

Хорошо!
А зачем столько ИК СИДов и ТСОПов спереди?

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Чтобы препятствие объезжал, которое встретится по центру. Ну например ножка стула, если она прям по центру. Ну ты недумай, что они все отдельно подключены. Крайний левый тсоп и левый тсоп по центру подключены параллельно. С др. также.

Ясно! Сенкс!

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

колеса с приводом уже были или пришлось чтото придумывать, можно привод подробнее снять?

Стоит 2 сервы. На вал сервы закрепленно маленькое колесо, а на него уже приклена шина. Но фото и видео думаю всё будет понятно.

понятно, я думал чтото из подручного материала сделано. а оно вот оно как. Всеравно гуд.

Кстати, если кому надо, то программа следования по линии есть в теме "Программы для роботов" находится в разделе для новичков, а схему найдёте здесь http://myrobot.ru/stepbystep/r_firstbot2.php

Прогу дописал для определения препятствия. Слушайте это только у меня так хренова тсопы работаю или как? Зделал всё правильно, а работают не так. То всё нормально, то упрётся робот в стенку, а потом только отъезжает. Может подскажет кто, что делать?

ИК бампер вещь сама по себе не очень, так темные предметы он видит тока когда в них упрется, от белых шарахается за полметра и боится карманов и углов.

То есть это его вполне нормальная работа? А чем можно заменить, чтобы хорошо препятствие определял? Кроме контактных датчиков.

ультразвуком

Да ультразвук тоже не все корректно видит... Так что только ультразвук плюс инфра-красник. Тогда где один лажанется, другой вытянет

_________________
злой полицейский

Нужно будет тока определить что конкретно лажает.

Мдаааа. Контактный датчик столкновения всё таки самый надёжный. Никогды не подведёт