roboforum.ru

Робот весьма навороченный: 128 проц, блютус, енкодеры. Интересно какие применения планировались автором, так чтобы полностью востребовать эти навороты?

Если смотреть с точки зрения создания хорошо продаваемой модели для популярных видов роботоспорта, то я бы посоветовал:
- упростить мозг (168й проц вполне достаточен)
- убрать енкодеры для удешевления
- добавить еще 1-2 кнопки и 1-2 светодиода для управления и контроля. Опционально маленький ЖК.
- отказаться от разъемов на 3 контакта (беленьких таких). к ним все равно кабели трудно искать. Все на 2.54мм.
- сделать колеса пошире для усиления сцепления
- можно продавать рассыпухой для самостоятельной пайки - тоже экономия.
- ограничиться сенсорами попроще, а шарповский дальномер продавать отдельно.
- увеличить габариты до 100 х 100 мм (стандарт мини-сумо), иначе будет труднее бодаться с более крупными роботами.
- убрать задние датчики линии.

При этом желательно укладываться в 2 - 3 тыс. руб. по цене - должно резко повысить спрос. Согласен, что есть импортные аналоги ценой больше $200, но при этом там гораздо лучше продаются наборы в пределах $100.

мобильный http://www.realrobot.ru/video/video002.wmv (смотреть со звуком)

-на энкодерах все основано, без них ни как

RealRobot писал(а):еще видео
управляемый с компьютера http://www.realrobot.ru/video/video003.wmv

Мне показалось, или погрешность за 1 цикл по квадрату получилась порядка 5 см влево-вверх?
(он же должен был вернуться в исходную точку?)

PS: Просьба воспринимать это не как критику, просто вопрос о полученных ТТХ!

Негоже увааемых людей так в наглую переманивать!!!

RealRobot писал(а):есть такое дело, неточность калибровки и накопление погрешности. Об этом написано на сайте в описании бота.
следующий шаг это корректировка координат, с помощью маяков или других способов, пока окончательно не решил на основе чего.

А, ясно, в принципе очень даже неплохой результат для энкодеров. Какой алгоритм используется сейчас для движения с энкодерами? Используется ли ШИМ?

RealRobot писал(а):P.S. странно как-то, жили мы были на РобоКлубе.Ру, а обсуждение здеся затеяли. давай домой, а?

А какая разница надо оба ресурса поддерживать, альтернатива всегда должна быть, это правильный путь.

EdGull писал(а):Негоже увааемых людей так в наглую переманивать!!!

Нас так просто не переманишь

RiO писал(а):При этом желательно укладываться в 2 - 3 тыс. руб. по цене - должно резко повысить спрос. Согласен, что есть импортные аналоги ценой больше $200, но при этом там гораздо лучше продаются наборы в пределах $100.

В 2 тыс руб это 100% будет без блютуза один модуль хороший блютуза столько стоит как раз.