roboforum.ru

Идея этого робота пришла к нам ещё в 2006 году, но реализовать его, в силу ряда причин, удалось только сейчас. Робот представляет собой управляемую платфрму с камерой и управлением через сеть Internet. То есть - управлять роботом можно ИЗ ЛЮБОЙ ТОЧКИ МИРА, где есть Inet. Основная часть робота - мобильный телефон Nokia 3230. Он содержит все необходимые узлы - камеру, приёмопередатчик, процессор.. Чтобы собрать аналогичного бота на "дискретных" компонентах - т.е. отдельно купить камеру, GSM/GPRS млдуль, контроллер и собрать всё это в размере сотового потребовалось бы куда больше усилий.. Программное обеспечение робота написано на Java, программа управления на C++ Bulder. Механическая часть - платформа от радиоуправляемой игрушки с 4 ведущими колёсами и "танковым" принципом поворота. Робот способен повиноваться командам с программы управления и передавать видео примерно 50 на 50 пикселей 1 fps. Теоретически, можно передавать видео и большего разрешения, но для этого нужен EDGE..

Хм. Круто.
А какие задачи ставятся перед роботом?
И где им можно поуправлять?

_________________
злой полицейский

Для начала задача - опробовать идею "в железе"..
а вообще, можно дома оставлять, когда уезжаешь - смотреть что там делается..
насчёт поуправлять - Это можно рассмотреть
В данный момент хозяин тнлефона временно изъял его, вследствии этого проект ВРЕМЕННО приостановлен.

Был как-то проект доступен - "сумашедший дом". В комнате стояла веб-камера и на сайте можно было включать/выключать свет, гирлянду на стене и управлять машинкой на полу. И все это через камеру наблюдать

Да, я тоже решил эту задачку где-то в декабре 2006г. При всем при этом управление моим роботом производилось с помощью флешки. Т.е. управлявший должен был иметь на компьютере только флеш-плеер.

такой вопрос: есть а какая(какие) библиотека(и) использовалась для управления камерой..

Для делфи есть. Если нада могу скинуть на почту.

2 RedDrag:
Библиотеки самые обычные, те что есть в MIDP 2.0.

было бы славно! правда я в дельфи не ногой больше на сях
imcool@rambler.ru

а примерчик можно?

Очень интересует вопрос коннекта мобильного телефона с платформой. Тоже этим занимался. Программировал на яве (j2me) для nokia s60 3rd edition. Нокиа не разрешает доступ к портам (ирда, ком) через яву. как вы решили эту задачу?
И хотел на будущее себе узнать. Как вы передавали видео? Поток фото изображений?

а сертификатики нужные сбацать для своего приложения??? или подписать?
я для s60 уже не помню, давно не ковырялся
а для s40 проблем с сертификатами нету можно подписать программу на доступ к чему угодно

опаньки.
сетификат я могу только self-sign сделать. да и то - на с++. можно поподробнее об этом на яве?
вот тут сами нокиевцы делаю пример с использованием дата кабеля и гипертерминала виндоуса.
http://www.forum.nokia.com/info/sw.nokia.com/id/2a2ec089-6f2e-47cb-a150-d11a94eb80ad/MIDP_Using_Cable_Connection_In_Nokia_Devices_v1_0.zip.html
там даже есть пример. но запуская на своем девайсе (s60 3rd (symbian 9.1)), программа вылетает. то есть вылетает их собственное приложение. с их сертификатами (которых там нет, по-моему).
хотя тут написано, что работать на s60 должно

объясните, если я где-то что-то пропустил. буду признателен.

ну не только селф сигн наскока я знаю

в s60 год назад велись изыскания как делать сертификаты номаные сорьки немогу точнее расказать уже год как такой телефон не имею
вот тут помотри там ребята умные сидят http://forum.sgh.ru/forum69.html

а на s40 ява подписывается спец утилиткой хакерской =) выбираешь ява файл и выбираешь необходимые разрешения
готовый сертификать скармливаешь телефону и твоя ява прога умеет всё что хочешь =)

добавил кой-чего к верхнему посту.)

то есть нетрадиционными средствами? даже и не знал, что такое решение может быть. спасибо!