GRIGAN » 28 сен 2007, 19:05
Всем добрый день, вечер, ночь утро.. как то бродил я по каталогу мастеркита и наткнулся на робота, жука.. наверное многие видели этот набор.. захотелось повторить что то подобное, но ознакомившись другими работами роботов, сразу появилась критичность к предложенному варианту печатной платы.. ознакомля с даташитом тини2313 набрасал печатку управляюшей платы, затем печатку двук датчиков ИК и датчика поверхности..Кстати, долго мучился, думал как крепить двигатели к трапецеидальной балке, которая отлично обеспечиаве жесткость конструкции (все таки сталь миллиметра два толщиной - гнул на тисках, со второго раза получилось достичь симметрии, чтобы робот ползал достаточно ровно) Так вот, в магазине автозапчастей когда увидел эти хамутики, дошло - то что нужно! ИК датчики столкновения, крепятся на втулках, легко настраивать под разным углом.. Вот некоторые фотки.. на данный момент реализован алгоритм следования по линии (смотрите видеоролик) и своего рода коробка на 10 скоростей с помощью ШИМ. Теперь работаю над звуком и радиоуправлением))
- Вложения
-
- P9288731.part2.rar
- (682.63 КиБ) Скачиваний: 13291
-
- P9288731.part1.rar
- еле-еле ползет по линии))) чтоб не убежал
- (1.14 МиБ) Скачиваний: 311
-
- вид снизу (ИК-датчик поверхности)
-
- собственно сам робот
-
- печатка датчика ик-поверхность
-
- печатка управляющей платы
ALHIMIK » 11 окт 2008, 18:38
Класная штука , микросхему нашёл
RadiatoR » 13 окт 2008, 07:48
Прикольный зверёк.
Класная штука , микросхему нашёл
Какую?
GRIGAN » 14 окт 2008, 00:29
Вы ребята о чем?