roboforum.ru

Наконец после долгих мучений

сделал своего первого робота, и как нестранно работает так как надо :lol:

:lol: :lol:
Далее, что я буду с ним делать: :twisted:

1.Сделаю для него ринг из оргстекла.(готово)
2.Поставлю датчик для определения противника, но здесь мне понадобится помощь. Как это сделать незнаю поэтому кто может помогите или подскажите, где найти о таком датчике и как он работает.(в процессе)
3.Поставлю более нормальные колёса.(готово)
4.Сделаю новый корпус.(готово)
Пока всё дальше будет видно, что ещё сделать. Кстати вот фото, печатка, прога и первое испытание. Вес противника 102грамма.

Второе испытание вес противника 182грамма и 3-е вес противника 410грамм

я во всём этом не шарю, но протектор - это Мощщ! :twisted:

Молодца. Тока что не понятно с датчиком ринга он же у тебя на краю (по чем он у тебя там ездит) останавливается?

Спасибо. Нет с датчиком края какрас всё понятно. Непонятно как сделать так чтобы мой робот мох обнаружить противника на фото видел ик датчики для обнаружения.
Ездиет по рингу, сделал вчера круг конечно не идеален, но робот по нему ездиет спокойно, а перед этим ездил по доскам которые хорошо отражали свет ну, а я окрасил 6 листов а4 в чёрный и положил их на доски.
Выкладываю фото там понятно про какие датчики я говорю (отмечены стрелкой).

Сделал новый корпус

:D :D . Таких результатов я не ожидал :shock:

:shock: :shock: :shock: :shock:. Начал проводить испытания поставил противника весом 564г. робот его столкнул. Тогда продолжил поставил чемоданчик весом :twisted: :twisted: 1200г.

:twisted: его робот тоже столкнул. Правда сталкивал через раз :roll:

. Вот новые фото.

Забыл про видео

Кстати кто - нибудь подскажет про датчики определения противника (на фото выше, белый сумо-бот) или что-то путаю. Если так скажите , что это за датчик(для чего он).
Есть у кого-нибудь ссылки, где много информации про мини-сумо :?:

:?:

Это обычный ИК-локатор...
Вот как его сделать:

На логике http://www.seattlerobotics.org/encoder/200112/richk.htm
На МК http://parts.roboclub.ru/index.shtml?ik

Ну вот вроде всё сделал ик-локатор проверял всё работает правда надо его будет получше настроить
, а то препятствие определяет через раз. Ну да ладно главное работает. Выложу печатку ик-локатора может кому пригодится.

Есть хорошая конференция про мини-сумо у британцев:
http://er-online.co.uk/minisumo/forum/ - Форум
http://www.er-online.co.uk/minisumo/links.php - модели сумо-роботов - некоторые с хорошим описанием матчасти

Эт мое :lol:

с датчиками у мну то же было проблем не хило, на финальной версии они уже немного по другому стоят и с алгоритмом то же гимора поимели в процессе отладки.

зы. жалко, что из-за б... гм... мягко говоря хренового отношения организаторов текущей робо-олипиады в Москве не сможем приехать пободаться (поздно озвучили точные даты проведения - планы перекроить уже не получится...)

FireFly,

Есть идея найти на форуме добровольца в Москве, прислать ему робота по почте, а он отнесет его пободаться. Например в Америке практикуются соревнования сумо-роботов по пересылке. Я бы предложил свои услуги, но сам понесу своего робота (конфликт интересов). А потом он (как честный человек) пришлет обратно робота, фотки и призы.

RiO писал(а):FireFly,

Есть идея найти на форуме добровольца в Москве, прислать ему робота по почте, а он отнесет его пободаться. Например в Америке практикуются соревнования сумо-роботов по пересылке. Я бы предложил свои услуги, но сам понесу своего робота (конфликт интересов). А потом он (как честный человек) пришлет обратно робота, фотки и призы.

Вряд ли получится, во первых нет у мнея в столице человека хорошо знакомого, а вот вторых нюансы имеются некоторые при эксплуатации, да если еще чел далек от роботов и электроники в общем то вообще кирдык :(

Так что до следующего года - надеюсь орги будут основательнее подходить к вопросу.

Извините за тупой вопрос, но эти сумоботы они по какому принципу работают? Они чо сначала должны заметить ИК локаторами противника-препятствие, а потом поехать на него выбросить за ринг. Так что ли, а? У меня идейка - сделать у сумобота скребки со всех сторон (идейка так себе). И еще одна: сделать так чтобы при сталконовении и подциплении врага бот поднимал свой скребок (чисто механика - пружинка и еще чо). Это по правилам разрешено делать? :oops:

roboforum.ru

Робот для мини-сумо

Робот для мини-сумо

Re: Робот для мини-сумо