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/////////////////////текст прогаммки
#include <avr/io.h>
#include <avr/delay.h>


int main(void)
{
 
   DDRC = 0xff;
   DDRD = 0x00;
   
   PORTD = 0xff;
   
   unsigned short counter;
   unsigned short turn;
   
   counter = 0;
   turn = 0;
   
   while (counter != 100)
   {
      _delay_loop_2(15000);
      counter++;
   }
 
   while(1)
   {
      if ( !(PIND & (1<<PIND1)) || !(PIND & (1<<PIND2)) )
      {
         if (PIND & (1<<PIND1))
            turn = 1;
         if (PIND & (1<<PIND2))
            turn = 2;
         if (PIND & (1<<PIND2) && PIND & (1<<PIND1))
            turn = 3;
         
         if (turn == 1){
            PORTC &= ~_BV(PC1);
            PORTC |= _BV(PC2);
            PORTC |= _BV(PC3);
            PORTC |= _BV(PC4);
         }
                  
         if (turn == 2){
            PORTC |= _BV(PC1);
            PORTC |= _BV(PC2);
            PORTC &= ~_BV(PC3);
            PORTC |= _BV(PC4);            
         }
         
         if (turn == 3){
            PORTC &= ~_BV(PC1);
            PORTC |= _BV(PC2);
            PORTC &= ~_BV(PC3);
            PORTC |= _BV(PC4);         
         }
         
         if (turn != 3){
         counter = 0;
            while (counter < 100)
            {
               _delay_loop_2(600);
               counter++;
            }
         }
      }
      else
      {
         PORTC |= _BV(PC1);
         PORTC &= ~_BV(PC2);
         PORTC |= _BV(PC3);
         PORTC &= ~_BV(PC4);
      }
   }
}