Приветствую всех роботостроителей!
Это интересное занятие заинтересовало и меня, и вот что получилось на первый раз:
пока есть режимы RC, недоделанный free walk, и калибровка руля.
mega8 мозг,
2313 обслуживает кнопки и индикатор.
общение - uart.
питание раздельное,
китайская р\у начинка.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Из того что было
Из того что было
- Вложения
-
Справа на бампере, кажися, гайку потерял...
Забавный зверёныш
Пару бы роликов с его жизнедеятельностью
Забавный зверёныш
Пару бы роликов с его жизнедеятельностью
Вот немного недоделанная хваталка :)
Баночку с витаминками таскает только так.
Видео будет немного позже.
Баночку с витаминками таскает только так.
Видео будет немного позже.
- Вложения
-
-
Ну вот, человек умеет работать ручками 
Приятно глянуть!
А вот тут пока в движении не увижу, буду немного сумлеваться в рациональности такого привода.
Но блин интересно
Приятно глянуть!
AlexCH писал(а):пружина. стальная не сильно жесткая. взята из китайской дамской сумочки
А вот тут пока в движении не увижу, буду немного сумлеваться в рациональности такого привода.
Но блин интересно
А! Так там и на бампере пружинка стоит. А я думал что он же себе при столкновении всю нюхалку должен разворотить, если бампер из такой толстенной проволоки :lol:
Вообще передача привода пружинкой - ничо так идейка. А как со значительными усилиями? Пружинка не разматывается или не слетает?
Вообще передача привода пружинкой - ничо так идейка. А как со значительными усилиями? Пружинка не разматывается или не слетает?
А как со значительными усилиями? Пружинка не разматывается или не слетает?
Нет, с пружинкой все ОК, только необходимо точно выдержать "соосность" в местах ее крепления к валам, а то будет дергаться и греметь (как правый привод). Левый работает нормально.
Усилие передается практически без потерь, но движки слабоваты, будут заменены.
- Вложения
-
MOV00596.rar- хватаем баночку...
- (915.27 КиБ) Скачиваний: 685