roboforum.ru

Приветствую всех роботостроителей!
Это интересное занятие заинтересовало и меня, и вот что получилось на первый раз:
пока есть режимы RC, недоделанный free walk, и калибровка руля.

mega8 мозг,
2313 обслуживает кнопки и индикатор.
общение - uart.
питание раздельное,
китайская р\у начинка.

красиво, молодец)

Справа на бампере, кажися, гайку потерял...
Забавный зверёныш
Пару бы роликов с его жизнедеятельностью

Вот немного недоделанная хваталка  :)
Баночку с витаминками таскает только так.

Видео будет немного позже.

А передача, от двигателя до шестеренок из чего сделал?
Провод? Пружина? .....

пружина. стальная не сильно жесткая. взята из китайской дамской сумочки

Великолепно и интересно. 10 баллов !

Ну вот, человек умеет работать ручками
Приятно глянуть!


А вот тут пока в движении не увижу, буду немного сумлеваться в рациональности такого привода.
Но блин интересно

Ага! Видео в студию! Очень хочется позырыть как это все работает...

Одного гибкого привода спидометра ваз2108 хватит кусочков на 5-8 таких приводов.

Привод от спидометра слишком жёсткий для таких углов и размеров.

А! Так там и на бампере пружинка стоит. А я думал что он же себе при столкновении всю нюхалку должен разворотить, если бампер из такой толстенной проволоки  :lol:
Вообще передача привода пружинкой - ничо так идейка. А как со значительными усилиями? Пружинка не разматывается или не слетает?

да класно  :twisted:  а можно захват крупным планом? а то непонятно,
зачем 2 двигателя?

Один, кажися, поднимает-опускает морду,
а другой клешню того... захлопыват

Нет, с пружинкой все ОК, только необходимо точно выдержать "соосность" в местах ее крепления к валам, а то будет дергаться и греметь (как правый привод). Левый работает нормально.
Усилие передается практически без потерь, но движки слабоваты, будут заменены.