roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 03 дек 2024, 15:16

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 13 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Экспериментальная платформа
СообщениеДобавлено: 14 апр 2007, 11:24 
Не в сети

Зарегистрирован: 30 сен 2005, 14:04
Сообщения: 45
Откуда: Красноярск
прог. языки: C, C++
ФИО: Макаров Иван
Делюсь результатами :)

http://forum.roboclub.ru/IPBoard/index. ... topic=1069


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 14 апр 2007, 12:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Какая критика мне очень нравится и получилось очень аккуратно.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 14 апр 2007, 12:58 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
а гусенички не спадают не  проскальзывают??
ато я никаких ограничителей чёто не заметил...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 14 апр 2007, 14:01 
Не в сети

Зарегистрирован: 30 сен 2005, 14:04
Сообщения: 45
Откуда: Красноярск
прог. языки: C, C++
ФИО: Макаров Иван
Myp писал(а):
а гусенички не спадают не  проскальзывают??
ато я никаких ограничителей чёто не заметил...


В сечении гусеница Т-образна. Те полоска скользит в пазах роликов. Гусеница не проскальзывает тк злостно натянута =) Проворачивается только когда к движку подведено не менее 80% номинальной мощности (неизбежные издержки доступных мотор-редукторов ... :( )... Может разработается в дальнейшем...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 14 апр 2007, 14:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 сен 2006, 19:05
Сообщения: 364
Откуда: Санкт-Петербург
Грузоподъёмность хорошая. Почему не ноутбуком управляете? На на какую местность расчитывали проходимость? Уж очень похож на "номер пятый". Как Вашего зовут? Какие аккумуляторы? Какой ресурс без подзарядки? Почему так много пыли на управляющих платах, давно лежит? Можно схемки глянуть, почитать код? Зачем две камеры? Как определяет расстояния до препятствий?
Внешне очень превлекательная конструкция!!!
Поздравляю с пополнением!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 14 апр 2007, 20:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
:shock: Шо я могу тут сказать...

ИзображениеИзображениеИзображение

Очень бы хотелось пару роликов :D


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 14 апр 2007, 20:44 
Не в сети
Правохранитель
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 фев 2007, 02:23
Сообщения: 197
Откуда: Зеленоград
[off]Мегабизон, а что у тебя ничего нового не появляется? Ничего уже не делаешь?
Такое ощущение будто ты в инете теперь живешь, ей Богу...[/off]


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 14 апр 2007, 20:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
[off]Эх, maktep... Что тут скажешь...
Весна, у меня сезон - работы куча :?
Прихожу до дому, и так ваще че-либо делать не охота, ты бы знал!..
Просто в башку ничо не лезет.
Хотя делаю по чуть-чуть...
Пять незаконченых поделок по столу трётся. :oops: [/off]


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 15 апр 2007, 01:07 
Не в сети

Зарегистрирован: 30 сен 2005, 14:04
Сообщения: 45
Откуда: Красноярск
прог. языки: C, C++
ФИО: Макаров Иван
Валерос писал(а):
Грузоподъёмность хорошая. Почему не ноутбуком управляете? На на какую местность расчитывали проходимость? Уж очень похож на "номер пятый". Как Вашего зовут? Какие аккумуляторы? Какой ресурс без подзарядки? Почему так много пыли на управляющих платах, давно лежит? Можно схемки глянуть, почитать код? Зачем две камеры? Как определяет расстояния до препятствий?
Внешне очень превлекательная конструкция!!!
Поздравляю с пополнением!!!


Ноутом дорого, нет в доступе... Точнее управлять будет, только будет вести контроль как удалённый терминал по ВайФай.

Проходимость, пожалуй, аналогична концепции "паркетного" джипа. Очевидны некоторые преимущества перед 2х колёсным бюджетным вариантом, однако и весь потенциал гусеничного не раскрыт.

Да похож на номер пятый, а ещё на машину из терминатора3, ещё аналогичная машинка есть снегоуборочная и как то по телевизору видел израильский тяжёлый трактор аналогичной компоновки шасси ;)

Дериктория с данными проекта назвается "The Big One" или попросту "большой" :) наверное и робот так же :)

Там два 12В акуумулятора японского (средний вроде по габаритам для тех что к легковым их идут ) форм фактора. 40Ач  каждый.

Мощность бортового компа пока не определена, тк постоянный не собран пока... Запас хода тоже TBD (to be determined)

Та плата что скопила столько пыли лежала отлаженная и забытая давно... Тк это контроллер поворотной платформы. А его я собрал через месяц после старта всего проекта ещё до шасси (это было  в мае-июне 2006).

Камеры две для стереозрения. Приминивно (камеры жуткого качества), но как своего рода датчик расстояния работать будет (корелляционный метод в основе, буду внедрять окончательно позже). Будет хватать чтобы не врезаться, в исключительных случаях поможет лазер ...

Спасибо за поздравление :) Но работы ещё много, а за окном то весна, не за горой сессия, сборы ... эх

Бизон, ролики позже оформлю!


Последний раз редактировалось Goofy 15 апр 2007, 10:24, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 15 апр 2007, 02:51 
Не в сети
Правохранитель
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 фев 2007, 02:23
Сообщения: 197
Откуда: Зеленоград
[off]Goofy, а ты где учишься и откуда сам?[/off]


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 15 апр 2007, 09:56 
Не в сети

Зарегистрирован: 30 сен 2005, 14:04
Сообщения: 45
Откуда: Красноярск
прог. языки: C, C++
ФИО: Макаров Иван
maktep писал(а):
[off]Goofy, а ты где учишься и откуда сам?[/off]


Я с Красноярска! Специальность Ракетостроение, раньше звалась "Прикладное машиностроение" ;).


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Экспериментальная платформа
СообщениеДобавлено: 11 ноя 2007, 13:45 
Не в сети

Зарегистрирован: 25 апр 2007, 13:24
Сообщения: 25
Откуда: г. Липецк(Россия)
А как он кушает?
Через УБП?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Экспериментальная платформа
СообщениеДобавлено: 20 ноя 2007, 20:39 
Не в сети

Зарегистрирован: 30 сен 2005, 14:04
Сообщения: 45
Откуда: Красноярск
прог. языки: C, C++
ФИО: Макаров Иван
Комп питается через инвертер, не самое эффективное решение с ТЗ энергосбережения, зато дёшево и надёжно :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 13 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 27


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO