roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 14 апр 2025, 08:43

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 22 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Робот "РОБО2"
СообщениеДобавлено: 09 апр 2007, 00:25 
Не в сети
Правохранитель
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 фев 2007, 02:23
Сообщения: 197
Откуда: Зеленоград
Робот носит внутреннее название "РОБО2"

Собственно, все по порядку

"Мозг" робота.
Изображение


Двигатель с редуктором
Изображение

Глаза
Изображение


Батарея
Изображение


Пульт управления
Изображение

Робот в сборе:
Изображение

Что делает: ездит на источник света, в то же вребя боится его паранормального поведения и уезжает если светят в глаза.


Последний раз редактировалось maktep 09 апр 2007, 08:38, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 09 апр 2007, 00:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 мар 2007, 02:29
Сообщения: 19
Откуда: Москва
А схема где?
По одним фоткам не соберешь :(
:!: СХЕМУ :!:


Последний раз редактировалось Silencewalker 09 апр 2007, 01:47, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 09 апр 2007, 00:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Оно забавное. Очень трогательно смотрятся крышечковые колёсики :wink:
Цитата:
ездит на источник света, в то же вребя боится его паранормального поведения и уезжает если светят в глаза.

Чудненько... Как это? Видео хочу :shock:
Вот.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 09 апр 2007, 01:39 
Не в сети
Правохранитель
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 фев 2007, 02:23
Сообщения: 197
Откуда: Зеленоград
Эта штука ваще как живая! Он умеет бояться, психовать, нервничать.... Природу таких чувств я пока сам понять не могу)))


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 09 апр 2007, 02:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Давай видео :evil:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 09 апр 2007, 02:33 
Не в сети
Правохранитель
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 фев 2007, 02:23
Сообщения: 197
Откуда: Зеленоград
Вот видео, где он боится света.
http://www.roboforum.ru/files/_______101.rar


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 09 апр 2007, 02:36 
Не в сети
Правохранитель
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 фев 2007, 02:23
Сообщения: 197
Откуда: Зеленоград
Вот видео, где была его первоначальная прошивка. Он тут еще не умел беситься. :)
http://www.roboforum.ru/files/________________113.rar


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 09 апр 2007, 02:38 
Не в сети
Правохранитель
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 фев 2007, 02:23
Сообщения: 197
Откуда: Зеленоград
Вот так начинается его бешенство. После того как его подразнили и не дали ему лампочки.
http://www.roboforum.ru/files/_______181.rar


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 09 апр 2007, 02:43 
Не в сети
Правохранитель
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 фев 2007, 02:23
Сообщения: 197
Откуда: Зеленоград
Вообще его поведение странное, алгоритм я писал не такой, бешенства не включал в него.
Наоборот, должен бы стабилизироваться, когда нет источника сигнала.
Завтра несу в институт :) приду в 18 часов вечера, еще наснимаем и навыкладываем видео и фоток.
Схему давать не вижу смысла, но если настаивает ктото то выложу.
Но скажу сразу, если собрать то она незаработает - контроллер прошивать надо.
Отдам прошитый контроллер за 300 рублей :)
Не зря ж я время тратил. А вообще пишите в аську если есть какие личные предложения. 308408731.
Как и написал, появлюсь после 18-00.

PS Если есть у кого какие идеи как с ним еще поэкспериментировать, что поделать, - пишите. Приду, прочитаю.
Сделаю и выложу :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 09 апр 2007, 04:44 
Не в сети
Правохранитель
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 фев 2007, 02:23
Сообщения: 197
Откуда: Зеленоград
лана, вот схема. :)


Вложения:
123.PNG
123.PNG [ 35.73 КиБ | Просмотров: 5983 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 09 апр 2007, 04:56 
Не в сети
Правохранитель
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 фев 2007, 02:23
Сообщения: 197
Откуда: Зеленоград
Схема пульта. С ножки ресет идет питание и на контроллер а не сразу с батарейки чтоб ее не сажать.


Изображение


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 09 апр 2007, 05:38 
Не в сети
Правохранитель
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 фев 2007, 02:23
Сообщения: 197
Откуда: Зеленоград
Вот еще видео. Это простая демонстрация того, как с ним играем.

http://www.roboforum.ru/files/_________ ... ______.rar

Это - того, как он ездит сам по себе (2 архива качать надо)
http://www.roboforum.ru/files/_____________.part1.rar и
http://www.roboforum.ru/files/_____________.part2.rar


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 09 апр 2007, 10:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Весело возюкается :D
Так я не поал: ты собрал незнамо чё, и прошил незнамо как?
Приколист! :lol:
Так и надо работать! Кроме шуток - так всегда интересней.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 09 апр 2007, 19:01 
Не в сети
Правохранитель
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 фев 2007, 02:23
Сообщения: 197
Откуда: Зеленоград
MegaBIZON, нет.
Я придумал конкретный алгоритм его работы. Не самый примитивный. Посложнее чуток.
И в связи с этой непростотой появляется интересная часть его работы,
всякие отклонения от работы по алгоритму, поскольку он не узко задан, а широко.
Меняется как суммарная скорость колес, так и каждого в отдельности.
В зависимости от освещенности датчиков и того что было раньше.
У него есть также память на пол секунды предыдущих состояний, что делает его нерандомным, а обоснованно действующим.
Но на всех примерах, которые тут выложены, убрана эта возможность,
поскольку я не смог найти с ним общего языка этим пультиком, и он то и дело то шел ко мне, то просто убегал.

В общем, он реально кажется живым. И бесится когда как. Обычно не сразу, - кажется опыт накапливает.
Как выкл-вкл, так снова смирный.
Хочу параметры в энергонезависимой памяти хранить, чтобы он не умирал.
А жил и жил, - просто засыпал бы, но все помнил, что было раньше.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 09 апр 2007, 22:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Примерно понял...

[off]Только маасенькая такая просьба: не сувай таких широких пикчев, ато читать невозможно.
Слишком широко текст по странице разносит.
Пишешь интересную весчь, а мышкой возить надоедает в самом начале... не гут.

Я, пожалуй, немного сужу твои тексты (энтеров повставляю), чтоб читать проще было.
Надеюсь, ты не супротив подобных пластических вмешательств :wink: [/off]


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 22 ]  На страницу 1, 2  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO