roboforum.ru

Вот собрал приборчик для местных r/c гонщиков. В каждой машинке устанавливается IRDA передатчик(tiny2313+hir333) с уникальным кодом. Передатчик  получает питание от свободного разьема регулятора скорости. 8 IRDA сенсоров(tfdu4100) подвешиваются поперёк трассы ("мост") . Они подключены к главному контроллеру(mega162). Когда машинка с передатчиком проезжает под мостом, контроллер читает её уникальный код и передаёт его программе управления соревнованиями в компьютере.  Программа- бесплатный софт, коих полно в сети - R/C Race Management Software, конкретно - LapZ.
С помощью такой системы гонщики могут видеть свои результаты и сравнивать с результатами других гонщиков. Количество учитываемых машинок практически неограничено. Система способна учесть каждую машинку даже в случае их одновременного прохождения под мостом.

передатчики собраны пока на протобордах, так как у меня не было смд кварцев и смд tiny2313.
система была опробована в реальных условиях, правда с мостом шириной в один метр. во время испытаний слегка пострадал мост и одна машинка. после этого было решено расширить мост до стандартной ширины трассы.