Конечно сейчас оно не отражает саму робо суть, НО к нему хочу прикрутить дисплей, и он будет читать аналоговый сигнал с приемника, выделяя в нем морзянку и "пиша" ее на экране. Ну чем не робот?
Насколько помню он устойчивее не по защите от шумов в линии связи, а по ошибке таймера... Вот бы еще этот робот сообщение голосом читал - можно было бы на телефон повесить вместо экрана, переходник такой сделать)))))
Есть прекрасные модульки для радиосвязи фирмы One RF Technology (другие фирмы тоже выпускают подобное). Имеют кучу режимов, поддерживают несколько логических каналов и т.д. Снаружи выглядят как обычный USART. Дальность связи - десятки метров. Я с такими работал - очень удобные и компактные. Правда использовал я их не для роботов, но это неважно. скорость они дают 4800 по радиоканалу. максимальная длина пакета, передаваемого за раз - 128 байт. Общаться с контроллером могут на разных скоростях.