roboforum.ru

**RUSANDROID** » 18 мар 2007, 16:26

Вот....

**Сергей** » 22 мар 2007, 01:45

Програмное обеспечение сам писал?

**RUSANDROID** » 22 мар 2007, 13:35

Сергей писал(а):Програмное обеспечение сам писал?

Вопрос конечно я не понял....какое именно ?

Все то что в роботе пишется самостоятельно на бейсике....(исполняемая программа)

Все остальное....производитель дает.....(инструмент)

**SSG** » 22 мар 2007, 13:49

RUSANDROID писал(а):
Сергей писал(а):Програмное обеспечение сам писал?

Вопрос конечно я не понял....какое именно ?

Все то что в роботе пишется самостоятельно на бейсике....(исполняемая программа)

Все остальное....производитель дает.....(инструмент)

Вот терь я не понял. Что дает производитель для чего? И что в в роботе? Я думал что имеются поставляемые заготовки в которые можно вносить изменения, типа чайником вертеть, в добавок к топотанью и, затем, модифицированный код заливается в контроллер...

А с нуля все самому писать для стольких серв конэша интикурестно, но неправдоподобно для такой дорогой цацки.

**RUSANDROID** » 22 мар 2007, 17:41

SSG писал(а):
RUSANDROID писал(а):
Сергей писал(а):Програмное обеспечение сам писал?

Вопрос конечно я не понял....какое именно ?

Все то что в роботе пишется самостоятельно на бейсике....(исполняемая программа)

Все остальное....производитель дает.....(инструмент)

Вот терь я не понял. Что дает производитель для чего? И что в в роботе? Я думал что имеются поставляемые заготовки в которые можно вносить изменения, типа чайником вертеть, в добавок к топотанью и, затем, модифицированный код заливается в контроллер...
А с нуля все самому писать для стольких серв конэша интикурестно, но неправдоподобно для такой дорогой цацки.

В роботе скомпилированная из бейсика исполняемая прога....
Производитель дает в комплект 30 базовых движений (ходьба бег повороты акробатика итд) а так же удобную прогу компилятор позволяющую выполнять все прихоти пользователя в том числе захват
движения (Внимание !) ИЗ робота ..... тобиш вертиш его как тряпичную куклу и компилятор превращает эти движения в бейсик....

Та что писать движения как два пальца.....

**Сергей** » 22 мар 2007, 23:45

А, я то думал что все проги ты сам писал. Хотел спросить как ты делал алгоритм для скорости вращения сервы.

**RUSANDROID** » 23 мар 2007, 09:29

Сергей писал(а):А, я то думал что все проги ты сам писал. Хотел спросить как ты делал алгоритм для скорости вращения сервы.

Самостоятельное написание было бы возможным в случае если бы я с нуля разработал бы контроллер + прошивку в него + программу компилятор.....а это довольно затруднительно....

А так приходится довольствоватся тем что дает производитель.....и не самое плохое надо заметить из существующего....

Что касается скорости...
Вот список операторов касающихся серв которые понимает Робонова....
Только ими я и могу оперировать....

Command for motor control

ZERO Setup the 0-point(neutral angle) of servo.
MOTOR Turn on output port of servo.
MOTOROFF Turn off output port of servo.
MOVE Operate several servos at the same time.
SPEED Set the servo speed.
ACCEL Set the servo acceleration.
DIR Set servo motor direction.
PTP Turn simultaneous control operation on/off.
SERVO Control the servo.
PWM Set the pulse width control for a DC motor.
FASTSERVO Operate servo at maximum speed.
HIGHSPEED Turn the servo fast mode on/off.
MOVEPOS Move servo group declared by POS.
POS Set a specific pose for the robot.
FPWM Change pulse width and frequency
MOVE24 Operate all 24 servo at the same time.
INIT Set the initial motion pose
MOTORIN Read the present position value of servo.
AIMOTOR Setup for using AI motor.
AIMOTOROFF Cancel AI motor.
AIMOTORIN Read the present position value of AI motor.
SETON Setup for using the “setup function”
SETOFF Cancel the “set up function”.
ALLON Setup functions for all servos.
ALLOFF Cancel the setup function for all servo.
GETMOTORSET Read present value of servo and keep the current position.

**Валерос** » 23 мар 2007, 10:48

Спасибо за такую познавалку!!!
Када есть бабло (или доступ к халяве) можно и над таким роботом поиздеваться и таким "языком" программирования пользоваться...

быть продвинутым пользователем короче.

**Сергей** » 23 мар 2007, 17:23

А мне больше нравиться самому все писать и делать, так лучше запоминаешь и учишься) Конечно мой робот не сравниться с Робонова, но у мну 12 серв работаю хорошо на меге32)

**sub_null** » 27 мар 2007, 17:09

12 серв работают даже на меге8. Пример тому,- SSC32 :wink:

**avr123.nm.ru** » 27 мар 2007, 17:18

sub_null писал(а):12 серв работают даже на меге8. Пример тому,- SSC32 :wink:

Даже 32 сервы.

**Сергей** » 29 мар 2007, 00:41

Можно и 32 на меге8. Только я сделал все на одном таймере: вращение сервы + ее скорость. А вам слабо?)

**defecator** » 27 апр 2007, 15:55

Вчера стал обладателем Robonova-1 ! Ура !

Правда, только для того, чтобы попробовать склонировать этого робота,
но только с увеличением размеров всех деталей в полтора раза.
Тогда можно будет к нему и хватательные ручонки приспособить :-)

Детальки, из которых состоит робот, на первый взгляд простые, но покорпеть, конечно, придется.
Интересно, а сервы потянут такое вот увеличенное в размерах создание ?

**Сергей** » 27 апр 2007, 18:33

ну потянут то потянут, но нагрузок не выдержат, то есть чуть толкнешь, нажмешь на робота - ему сразу хреного)

**falanger** » 16 июл 2007, 21:26

Такс. Насколько я помню блютуз модуль что был поставлен в Робонову был с RS-232C интерфейсом?
А автор репортажа может озвучить сколько будет такой модуль сейчас стоить? Если конечно доступен к покупке...

roboforum.ru

ROBONOVA 1 Или как я мучал робота...

Кто сейчас на конференции