roboforum.ru

Долго он рожался в силу отсутствия деталей, но что то получилось  :D
робот готов на 90%, предстоит отладка и изготовление корпуса.
Сегодня ходовые испытания проводили, ездит, видит, толкает...
Ринга пока нет, так что полномасштабные испытания еще впереди.
Рабочее название УТЮГ  :D Все подробности + видео по окончании работ. Хочется успеть к соревнованиям в Москве...

А электроника какая?

А эстетичен, холодильнечег Тумблер как на подносе, проводки голубые, сам как в костюме
1 - С чего корпус?
2- Передние глаза, что внизу - это границу видеть. А для чего задние? (я тут просто не разбераюсь )
3 - Скока весит?

PS Понимаю, что подробности по окончанию работ, но как не поспрошать?

Лан, немного подробностей таки напишу  :D

шасси полностью самодельное из пластика (рекламщики таким пользуются при изготовлении всяких там обьемных букв. коробов и прочего всякого), редуктора тамиевский, колеса... ну не знаю, специально пришлось купить какой то детский конструктор китайского производства ради этих колес  :D

Электроника
контроллер - mega8
питание - MC33063A
датчики пола - LM339 + светодиоды-фототранзисторы из комп.мышей.
глазки - светодиоды + TSOP1736, генерация частоты контроллером (раньше использовали хардварные генераторы на таймерах - херня)

Сзади дополнительные датчики пола для эксперимента с хитрым алгоритмом  :wink: .

Все это хозяйство будет закрыто корпусом.

Ну дык У каждого материалы с работы (Угадал?), а итог один - очередной шедерв!
Здесь бы ещё поподробнее Пжалсты...

С нетерпением жду видио, как он в этом ослепительном фраке будет какой-нибудь кирпич с круга выперать Кстати, потянет?

Неа, не угадал  :D  я веб-мастер...
Насчет алгоритма позже, так как все в процессе.
Толкательная способность приличная, на чистом покрытии кирпич не кирпич, а полкирпича думаю сдвинет (6 кг гантелю толкал по крайне мере  :wink: )

Видно, что какой-то точно мастер - с дизайном, во всяком случае, точно лады

Гантелько-то круглое, катится... Вот если б ещё упералась
Твой-то кока весит? (хотя откуда у человека в два часа ночи весы под рукой?)

С торца он гантелю пихал....  Еще е взвешивал - весов нет, но по очучениям до разрешенного предела в 500 грамм еще не дорос, грам сто в запасе еще есть (на днище ниши специально для груза, если пондобится конечно)

Насуй туда лучше ещё 2 мотора и аккумов парочку - больше толку будет

Робот классный, только почему ты поставил обычные редукторы? купилбы две сервы хорошие - былобы немного компактней и сильней.. хотя я ничего не навязываю, низачто, просто спросил

сильнее этих редукторов ни чего нету когда передаточное 1:203 и движки "специальные" стоят

Ты знал! Ты знал!!!  :D ....

Хех, D-M прав, сервы я пробовал ранее (это 3-я попытка построить сумобота) и остался недоволен результатами + цена не устроила. Немаловажную роль для меня играл бюджет проекта.

Недостатком тамиевского редуктора является сильный шум и приличные люфты, но в сумоботе ИМХО это не более чем незначительная помеха - толкаться не мешает  :D  + есть подозрения, что "живучесть" у него тоже не ахти, кстати если кто давно юзает такие редукторы  - отпишитесь, насколько долговечен девайс?

я их юзаю уже месяцев пять
ничего плохого я о них сказать не могу

2FireFly
Отличная живучесть.
Правда пару рекомендаций: Герметизация (громковато конечно )) ) закрыть пластикоывми пластинами отверстия - шума меньше и пыль/грязь не попадает, что в свою очередь, дает возможность пользоваться смазкой.
Кроме того, желательно не давть большего напряжения, 3-х вольт вполне хватает. Или 5 обрезать ШИМом на треть. Заметно шум понижает.
У мну уже третий робот с этими редукторами. )))


А поподробней с датчиками линии? Сча какраз следующего пол линии делаю и заимел пару проблем с пром. оптопарами.
http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f ... &sk=t&sd=a
Твое решение куда интересней.
Схемку с ЛМ-кой бы выложить...

Вот практически та же схема тока на одинарном компараторе http://robozone.su/mrc28/15-modul-datch ... snove.html

_________________
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много...