это скорей всего так и останеца, а вот второе плечё буду наверно гайкой шевелить.
Это напрасно - оба плеча должны двигаться с одинаковыми скоростью и силой. На много сложнее адекватно управлять, если у плечёв разные скорости. Я это уже кучу раз прохавал - собирал как-то бодобную нечисть, тока на проводном управлении... Вот саму хваталку можно и помедленнее сделать - чтоб держала надёжней, пока чемодан несётся по буеракам вприпрыжку с добычей в зубах
Такая что-то нарисовалась в мозгу аццкайа картинка

Пора, видимо, спатки... Завтра работат...
Покедова.