Технический форум по робототехнике.
-= Александр =- » 14 дек 2006, 23:38
Наконец-то я его доделал!
Вот что пока получилось:
2 независимых канала (+легко добавить еще, максимум 8 )
Зарядка стабильным током (максимум 1.5А без изменений схемы)
Контроль напряжения через АЦП
Отключение по -dU/dt и таймеру
Звуковая пищалка
Разрядка до 1 вольта на резистор
Связь с ПК
Тоесть можно на этой штуке "прокачивать" аккумуляторы. Надо будет еще добавить программную регулировку тока заряда, но это уже в следующей версии. На днях напишу статью про это и выложу у себя. А пока вот только схема:
http://alex.roboforum.ru/ftp/temp/charger.jpg
JokerTM » 15 дек 2006, 09:21
На чем софт писал?
avr123.nm.ru » 15 дек 2006, 10:50
7805 и 5 Ом резистор чето крутовато. может LM317 и 1.25 Ом составленый из нескольких обычных.
Для разряда обычно используют биполярный транзистор в ТО220.
avr123.nm.ru » 15 дек 2006, 10:53
r11 r12 я б сделал по 100 ком и добавил конденсаторы по 0.1 мкФ на землю вместо 4 диодов.
avr123.nm.ru » 15 дек 2006, 10:57
советую добавить постоянную дозарядку током в 0.05 емкости - чтоб хранить акумы готовыми к работе во включеном заряднике.
-= Александр =- » 15 дек 2006, 13:58
7805 и 5 Ом - это ведь не всегда на всю катушку работает, тем более что оно все на радиаторах. Во время заряда верхний мосфет рубит ток ШИМом, тем самым выбирая стабильный ток от 0 до 1 ампера.
Так-же и нижний - разряжает аккум тоже ШИМом, все это настраивается программно.
Диоды - это на случай если во время заряда выдернут аккум - там окажется 15 вольт, надо их куда-то деть. 4 диода я нарисовал конечно с размахом, реально нужно только 2, напряжение меньше нуля там не окажется.
А дозарядка малым током - это не трудно, добавлю в прошивку.
Софт писал в CodeVision, как доведу до ума - выложу.
avr123.nm.ru » 15 дек 2006, 14:32
дак если ШИМОМ то наверняка нужен резистор с конденсатором перед АЦП.
-= Александр =- » 15 дек 2006, 14:56
Не, там все хитрее: на время измерения ШИМ отключается. У NiMH поймать момент спада можно только если мерить при отключенном токе, иначе там черт знает что измерится...
avr123.nm.ru » 15 дек 2006, 15:49
вы новую теорию заряда разрабатываете ?
в ДШ говорится о спаде под зарядным током !
а не отключенного акума.
я ж вам писал про ваши опыты с прошлой зарядкой что нужно конденсатор после резистора ставить чтоб мерить устредненное напряжение.
-= Александр =- » 15 дек 2006, 18:12
Хм... А авиамоделисты, для которых этот деайс и делался, говорят что мерить надо без тока, тоесть в неактивный полупериод ШИМа... Как ни странно работает, спад очень четко определяется! Хотя в принципе оно и неважно когда мерить, просто в активный полупериод оно будет больше на какую-то постоянную величину... А вот если мерить несмотря на ШИМ - тогда надо усреднять аппаратно. И чувствуется геморроя будет больше...
avr123.nm.ru » 15 дек 2006, 19:44
конденсатор припаять это гимор ?
-= Александр =- » 15 дек 2006, 20:22
Гимор все это переделывать...
overlocker » 16 дек 2006, 23:08
2-= Александр =-
А для чего?
Что не устраивает?
qwerty1000 » 05 фев 2007, 23:19
-= Александр =- писал(а):Наконец-то я его доделал!
Вот что пока получилось:
2 независимых канала (+легко добавить еще, максимум 8 )
Зарядка стабильным током (максимум 1.5А без изменений схемы)
Контроль напряжения через АЦП
Отключение по -dU/dt и таймеру
Звуковая пищалка
Разрядка до 1 вольта на резистор
Связь с ПК
Тоесть можно на этой штуке "прокачивать" аккумуляторы. Надо будет еще добавить программную регулировку тока заряда, но это уже в следующей версии. На днях напишу статью про это и выложу у себя. А пока вот только схема:
http://alex.roboforum.ru/ftp/temp/charger.jpg
делайте упаковку, по 150 уе, моделисты разберут.
avr123.nm.ru » 12 фев 2007, 01:13
лучше по 1000 !
