roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 20 фев 2025, 22:06

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 16 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Автоматическое зарядное устройство
СообщениеДобавлено: 14 дек 2006, 23:38 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
Наконец-то я его доделал!
Вот что пока получилось:

2 независимых канала (+легко добавить еще, максимум 8 )
Зарядка стабильным током (максимум 1.5А без изменений схемы)
Контроль напряжения через АЦП
Отключение по -dU/dt и таймеру
Звуковая пищалка
Разрядка до 1 вольта на резистор
Связь с ПК

Тоесть можно на этой штуке "прокачивать" аккумуляторы. Надо будет еще добавить программную регулировку тока заряда, но это уже в следующей версии. На днях напишу статью про это и выложу у себя. А пока вот только схема: http://alex.roboforum.ru/ftp/temp/charger.jpg


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 15 дек 2006, 09:21 
Не в сети

Зарегистрирован: 30 авг 2005, 12:10
Сообщения: 36
Откуда: Магнитогорск
На чем софт писал?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 15 дек 2006, 10:50 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
7805 и 5 Ом резистор чето крутовато.   может LM317  и 1.25 Ом  составленый из нескольких обычных.

Для разряда обычно используют биполярный  транзистор в ТО220.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 15 дек 2006, 10:53 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
r11 r12  я б сделал по 100 ком и добавил конденсаторы по 0.1 мкФ на землю  вместо 4 диодов.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 15 дек 2006, 10:57 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
советую добавить постоянную дозарядку током в 0.05 емкости - чтоб хранить акумы готовыми к работе во включеном заряднике.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 15 дек 2006, 13:58 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
7805 и 5 Ом - это ведь не всегда на всю катушку работает, тем более что оно все на радиаторах. Во время заряда верхний мосфет рубит ток ШИМом, тем самым выбирая стабильный ток от 0 до 1 ампера.

Так-же и нижний - разряжает аккум тоже ШИМом, все это настраивается программно.

Диоды - это на случай если во время заряда выдернут аккум - там окажется 15 вольт, надо их куда-то деть. 4 диода я нарисовал конечно с размахом, реально нужно только 2, напряжение меньше нуля там не окажется.

А дозарядка малым током - это не трудно, добавлю в прошивку.

Софт писал в CodeVision, как доведу до ума - выложу.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 15 дек 2006, 14:32 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
дак если ШИМОМ то наверняка нужен резистор с конденсатором перед АЦП.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 15 дек 2006, 14:56 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
Не, там все хитрее: на время измерения ШИМ отключается. У NiMH поймать момент спада можно только если мерить при отключенном токе, иначе там черт знает что измерится...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 15 дек 2006, 15:49 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
вы новую теорию заряда разрабатываете ?

в ДШ говорится о спаде под зарядным током !
а не отключенного акума.

я ж вам писал про ваши опыты с прошлой зарядкой что нужно конденсатор после резистора ставить чтоб мерить устредненное напряжение.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 15 дек 2006, 18:12 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
Хм... А авиамоделисты, для которых этот деайс и делался, говорят что мерить надо без тока, тоесть в неактивный полупериод ШИМа... Как ни странно работает, спад очень четко определяется! Хотя в принципе оно и неважно когда мерить, просто в активный полупериод оно будет больше на какую-то постоянную величину... А вот если мерить несмотря на ШИМ - тогда надо усреднять аппаратно. И чувствуется геморроя будет больше...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 15 дек 2006, 19:44 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
конденсатор припаять это гимор ?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 15 дек 2006, 20:22 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
Гимор все это переделывать...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 16 дек 2006, 23:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 22 июл 2006, 13:32
Сообщения: 137
Откуда: Украина. г. Прилуки
прог. языки: basic
ФИО: щербина анатолий
2-= Александр =-
А для чего?
Что не устраивает?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоматическое зарядное устройство
СообщениеДобавлено: 05 фев 2007, 23:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 янв 2007, 18:32
Сообщения: 174
Откуда: Moscow
-= Александр =- писал(а):
Наконец-то я его доделал!
Вот что пока получилось:

2 независимых канала (+легко добавить еще, максимум 8 )
Зарядка стабильным током (максимум 1.5А без изменений схемы)
Контроль напряжения через АЦП
Отключение по -dU/dt и таймеру
Звуковая пищалка
Разрядка до 1 вольта на резистор
Связь с ПК

Тоесть можно на этой штуке "прокачивать" аккумуляторы. Надо будет еще добавить программную регулировку тока заряда, но это уже в следующей версии. На днях напишу статью про это и выложу у себя. А пока вот только схема: http://alex.roboforum.ru/ftp/temp/charger.jpg


делайте упаковку, по 150 уе, моделисты разберут.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 12 фев 2007, 01:13 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
лучше по 1000 !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 16 ]  На страницу 1, 2  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 8


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO